[實用新型]單晶硅棒出爐取棒車

有效

• 申請號: 202020954085.8
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN213037877U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 張國峰;王俊生
• 申請（專利權）人: 遼寧中電科半導體材料有限公司
• 主分類號: C30B35/00
• 分類號: C30B35/00;C30B29/06
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所(普通合伙) 21225
• 代理人: 李輝

單晶硅棒出爐取棒車，包括平板車，在平板車上表面安裝二排前后布置的滾輪，所述滾輪沿左右方向滾動，在平板車上固定安裝向上延伸的吊架，在吊架上安裝前后移動的平移架，在平移架上安裝上下移動的升降架，在升降架下端鉸接上下轉動的取棒架，在升降架上端與取棒架之間連接第一電動推桿，在取棒架下端面安裝夾抱器。其可減少用工數量，降低勞動強度，且裝卸和搬運單晶硅棒結構穩固，避免單晶硅棒脫落砸傷操作人員，作業安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及單晶硅棒生產設備，尤其涉及一種單晶硅棒出爐取棒車。

背景技術

單晶硅棒出爐取棒裝置是將單晶硅棒從單晶硅棒爐取出的設備。目前，單晶硅棒出爐取棒裝置主要由安裝在單晶硅棒爐側壁的升降架及安裝在升降架上的夾抱器構成。這種單晶硅棒出爐取棒裝置只能將單晶硅棒從單晶硅棒爐內豎直取出，后續還需要從夾抱器人工卸下單晶硅棒，并人工搬運單晶硅棒且水平放在單晶硅棒放置架。由于單晶硅棒重量達到180kg，需要多人裝卸和搬運，用工數量多，勞動強度高，且在裝卸和搬運單晶硅棒過程中，單晶硅棒容易脫落砸傷操作人員，存在作業安全隱患。

發明內容

本實用新型是巍峨解決上述技術問題，提供一種單晶硅棒出爐取棒車，其可減少用工數量，降低勞動強度，且裝卸和搬運單晶硅棒結構穩固，避免單晶硅棒脫落砸傷操作人員，作業安全可靠。

本實用新型的技術解決方案是：

單晶硅棒出爐取棒車，包括平板車，其特殊之處在于：在平板車上表面安裝二排前后布置的滾輪，所述滾輪沿左右方向滾動，在平板車上固定安裝向上延伸的吊架，在吊架上安裝前后移動的平移架，在平移架上安裝上下移動的升降架，在升降架下端鉸接上下轉動的取棒架，在升降架上端與取棒架之間連接第一電動推桿，在取棒架下端面安裝夾抱器。

進一步優選，在吊架上設有沿前后方向延伸的第一軌道，在平移架上安裝第一伺服電機，所述第一伺服電機與第一軌道通過齒輪齒條機構連接。

進一步優選，在平移架上設有沿上下方向延伸的第二軌道，在升降架上安裝第二伺服電機，所述第二伺服電機與第二軌道通過齒輪齒條機構連接。

進一步優選，所述夾抱器包括左右對扣安裝在取棒架下端面的定夾爪和動夾爪，所述定夾爪與取棒架固定安裝，所述動夾爪通過滑道與取棒架左右滑動安裝，且在取棒架與動夾爪之間連接第二電動推桿。

進一步優選，所述定夾爪與動夾爪的相對面為弧形，提高抓取單晶硅棒的結構穩定。

本實用新型的有益效果是：

1、由于安裝在平板車上的吊架，前后移動安裝在吊架上的平移架，上下移動安裝在平移架上的升降架，上下轉動安裝在升降架下端的取棒架，連接在升降架上端與取棒架之間第一電動推桿，安裝在取棒架下端面的夾抱器。能夠將單晶硅棒從單晶硅棒爐內豎直取出，并將豎直取出的單晶硅棒旋轉至水平狀態，再將水平狀態的單晶硅棒放在平板車上單晶硅棒放置架的放置槽內，取代了人工裝卸和搬運單晶硅棒的方式，減少了用工數量，降低了勞動強度，且裝卸和搬運單晶硅棒結構穩固，避免單晶硅棒脫落砸傷操作人員，作業安全可靠。

2、由于安裝在平板車上表面二排前后布置的滾輪，且滾輪沿左右方向滾動，左右移動放置于滾輪上的單晶硅棒放置架，將從單晶硅棒爐取出的每根單晶硅棒依序放在單晶硅棒放置架上對應的放置槽，無需人工再次移動放置架，降低了勞動強度，提高了作業效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中夾抱器與取棒架的左視圖；

圖中：1-平板車，2-滾輪，3-吊架，4-平移架，5-第一軌道，6-第一伺服電機，7-升降架，8-第二軌道，9-第二伺服電機，10-取棒架，11-第一電動推桿， 12-定夾爪，13-動夾爪，14-第二電動推桿。

具體實施方式