[實用新型]智能對接裝置

有效

• 申請號: 202020952803.8
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212923409U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 劉輝;劉雄;劉盛強;周清松
• 申請（專利權）人: 武漢深海弈智科技有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G43/08;B65G35/00
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 蔣悅

1.一種智能對接裝置，其特征是：它包括對接料車（1）、對接駁臺（2）和智能小車（5）；

對接料車（1）上設有輸送帶（8），用于輸送工件（4），對接料車（1）上設有定位桿（24），對接料車（1）底部設有用于與智能小車（5）連接的對接平臺（7），對接料車（1）底部設有用于容納智能小車（5）進入的空間，對接料車（1）的底部設有萬向輪；

對接駁臺（2）上設有鎖定裝置，鎖定裝置用于將對接料車（1）與對接駁臺（2）鎖定在一起并釋放，對接駁臺（2）設置在對接工位（3），以在對接工位（3）和對接料車（1）之間輸送工件（4）；

智能小車（5）小車的底部設有萬向輪和差動行走輪，智能小車（5）頂部設有升降平臺（6），升降平臺（6）用于與對接平臺（7）連接并釋放，智能小車（5）用于驅動對接料車（1）與對接駁臺（2）對接和釋放。

2.根據權利要求1所述的一種智能對接裝置，其特征是：在升降平臺（6）上設有多個定位銷（11），在對接平臺（7）的底部設有定位銷孔（16），在對接時，定位銷（11）相對應的插入到定位銷孔（16）。

3.根據權利要求2所述的一種智能對接裝置，其特征是：所述的定位銷（11）頂部為圓頭或尖頭；

定位銷孔（16）的底部設有錐形段。

4.根據權利要求2所述的一種智能對接裝置，其特征是：在對接料車（1）的底部還設有用于輔助智能小車（5）定位的第一定位擋板（14）和第二定位擋板（15），第一定位擋板（14）和第二定位擋板（15）分別用于定位智能小車（5）的兩個相鄰端面，從而使智能小車（5）的定位銷（11）和對接平臺（7）的定位銷孔（16）對齊。

5.根據權利要求2所述的一種智能對接裝置，其特征是：在智能小車（5）的前部或頂部還設有攝像頭，用于識別引導圖像和定位圖像。

6.根據權利要求2所述的一種智能對接裝置，其特征是：在智能小車（5）的頂部還設有升降開關（12），升降開關（12）用于檢測定位銷（11）與定位銷孔（16）的可靠連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能對接裝置，其特征是：對接料車（1）上還設有從動輪（9），從動輪（9）與輸送帶（8）連接，并驅動輸送帶（8）轉動，從動輪（9）用于與對接駁臺（2）上的主動輪（17）嚙合連接，以通過主動輪（17）驅動輸送帶（8）轉動。

8.根據權利要求7所述的一種智能對接裝置，其特征是：在對接駁臺（2）上固設有輸送電機（23），輸送電機（23）與主動輪（17）連接，以驅動主動輪（17）旋轉，當對接料車（1）被鎖定裝置鎖定時，主動輪（17）與對接料車（1）上的從動輪（9）嚙合連接；

在對接料車（1）上設有定位桿（24），定位桿（24）上設有定位塊（25），定位塊（25）的自由端較窄，根部較寬；在對接駁臺（2）上設有定位槽（18），定位槽（18）開口處較寬，底部較窄，當對接料車（1）被鎖定裝置鎖定時，定位塊（25）被引導進入到定位槽（18）內；

在對接駁臺（2）還設有由固定缸（21）推送往復運動的固定塊（19），固定塊（19）上設有固定擋片（191），固定擋片（191）的底部與固定缸（21）的活塞桿鉸接，固定擋片（191）的底部還設有配重塊（192），固定擋片（191）底部還固設有與固定擋片（191）相對滑動的墊塊（22）；

當固定缸（21）的活塞桿伸出，固定擋片（191）在配重塊（192）的作用下成平直狀態，以供對接料車（1）的定位桿（24）進入，當固定缸（21）的活塞桿縮回，固定擋片（191）在配重塊（192）和墊塊（22）的作用下豎直，將定位桿（24）鎖定。