[實用新型]一種基于CAN總線及Modbus RTU的打撈浮筒監測系統

有效

• 申請號: 202020952785.3
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212302277U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 楊靈
• 申請（專利權）人: 楊陽
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01D21/02;H02J7/35
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種基于CAN總線及Modbus RTU的打撈浮筒監測系統，其特征在于：包含數據采集模塊、信號轉換模塊和監測模塊，所述數據采集模塊通過CAN總線與DE4-20mA電流與信號轉換模塊連接，所述信號轉換模塊通過485總線及Modbus RTU與監測模塊連接；所述數據采集模塊包含壓力傳感器、傾角儀及液位計以及分別與壓力傳感器、傾角儀及液位計連接的數據預處理模塊；所述壓力傳感器、傾角儀、液位計以及信號轉換模塊被封閉在水密箱中，且安置在浮筒上；

所述數據預處理模塊包含依次連接的多路復用開關、模數轉換模塊、放大電路模塊；

其中，壓力傳感器，用于獲取浮筒艏艙壓力、艉艙壓力；

傾角儀，用于收集橫傾角、縱傾角；

液位計，用于采集浮筒艏艙液位、艉艙液位和中艙液位。

2.根據權利要求1所述的一種基于CAN總線及Modbus RTU的打撈浮筒監測系統，其特征在于：所述信號轉換模塊采用施耐德M251系列PLC。

3.根據權利要求1所述的一種基于CAN總線及Modbus RTU的打撈浮筒監測系統，其特征在于：所述監測模塊包含微控制器模塊以及分別與其連接的數據收發模塊、數據存儲模塊、顯示模塊、報警模塊、時鐘模塊、接口模塊和電源模塊。

4.根據權利要求3所述的一種基于CAN總線及Modbus RTU的打撈浮筒監測系統，其特征在于：所述電源模塊包含太陽能光板、充電控制電路、蓄電池、穩壓器、電壓采集模塊、比較器，所述太陽能光板通過充電控制電路連接蓄電池，用于將利用太陽能產生的電能存儲至蓄電池中；所述蓄電池通過穩壓器連接微控制器模塊，用于提供所需電能；所述比較器通過電壓采集模塊連接蓄電池，用于實時將電池輸出電壓和設定值進行對比，進而控制太陽能光板的充電控制。

5.根據權利要求4所述的一種基于CAN總線及Modbus RTU的打撈浮筒監測系統，其特征在于：所述充電控制電路包含信號控制端、充電電源端、設備供電端、電池端、三極管、第一MOS管和第二MOS管；其中，所述充電電源端通過串聯的第一電阻和第二電阻接地；所述三極管的基極分別連接所述信號控制端和充電電源端，所述三極管的集電極通過第四電阻連接所述第二MOS管的柵極，還通過第三電阻連接所述第一MOS管的源極，所述三極管的發射極接地；所述第二MOS管的源極通過第一二極管連接所述充電電源端，漏極連接所述設備供電端；所述第一MOS管的源極通過第一二極管連接所述充電電源端，柵極連接所述第一電阻和第二電阻的連接點，漏極連接所述電池端。

6.根據權利要求1所述的一種基于CAN總線及Modbus RTU的打撈浮筒監測系統，其特征在于：所述壓力傳感器采用艦端壓力傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種基于CAN總線及Modbus RTU的打撈浮筒監測系統，其特征在于：所述液位計包含艦端艙導播雷達液位計和中艙導播雷達液位計。

8.根據權利要求3所述的一種基于CAN總線及Modbus RTU的打撈浮筒監測系統，其特征在于：所述微控制器模塊采用AVR系列單片機。