[實用新型]一種基于旋轉編碼器的封箱機膠帶剩余量檢測裝置

有效

• 申請號: 202020952672.3
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212501342U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 姚海彬;李捷;魯雷波;盧宇杰;鄭林杰;陳贊贊
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65B57/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 徐金杰

本實用新型涉及一種基于旋轉編碼器的封箱機膠帶剩余量檢測裝置，包括輸入模塊、輸出模塊、PLC控制器、安裝板以及膠帶安裝裝置，所述輸入模塊、輸出模塊分別連接PLC控制器的輸入輸出引腳，所述輸入模塊包括增量式旋轉編碼器和封箱機運行信號傳感器，所述輸出模塊為聲光報警裝置，所述膠帶安裝裝置為膠帶安裝盤，所述膠帶安裝盤轉動設置在安裝板上，所述增量式旋轉編碼器通過聯軸器與膠帶安裝盤連接，所述PLC控制器根據輸入模塊的信號驅動輸出模塊。本實用新型實現了封箱機膠帶剩余量的測量和計算過程，相比于人工目測方式，精度大幅提高。

技術領域

本實用新型屬于卷煙包裝機械設備技術領域，具體地說，是涉及一種基于旋轉編碼器的封箱機膠帶剩余量檢測裝置。

背景技術

目前FOCKE 486 C封箱機使用膠帶進行紙箱蓋的粘貼固定，膠帶長度為363.5m，設備正常運行每次使用的膠帶長度約為0.6m，膠帶筒芯外徑約8cm，因為缺乏膠帶直徑或者余量的檢測裝置，目前就是根據操作人員的主觀判斷進行確認是否更，從而導致膠帶剩余量普遍較多，根據我們統計，膠帶剩余圈數都在20圈以上，多的甚至能到40圈，剩余量都達到了6m以上，膠帶剩余量偏多、剩余量偏差大也是需要我們考慮的因素。

研究封箱機膠帶的工作原理，我們發現其工作時利用拉簧使膠帶一直處于張緊狀態，再利用煙箱推進過程的擠壓粘貼主動把膠帶固定在煙箱封口上，封箱機運行過程中主傳動也就是煙箱的推進速度是固定的，但是在實際的生產中，因為拉簧受力存在突變現象，且膠帶的運行也是間歇性的，所有膠帶的運行線速度并不是固定的，那么根據Sa=ｗa*Ra，式中：Sa為線速度；ｗa為角速度；Ra為半徑。所以單純根據線速度計算角速度的變化再變相計算直徑大小的方式是行不通。不過根據我們的觀察統計，因為煙箱的尺寸和推進速度一致，我們發現煙箱上的膠帶紙長度是基本固定的，以硬條煙為例都基本固定在60cm左右，那么根據弧長公式L=N*π*Ra/180，式中：L位弧長圓周；N為圓心角度數； Ra為半徑。所以在圓弧長度固定的前提下，隨著紙卷越用越小，每次工作過程使用的膠帶轉過的角度是逐漸遞增的，而且轉過的角度和半徑成反比，所以以此為依據可以進一步判斷膠帶圓周大小。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的的是提供一種基于旋轉編碼器的封箱機膠帶剩余量檢測裝置，該裝置有助于減少輔料的浪費，為設備實現精確計算奠定基礎。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種基于旋轉編碼器的封箱機膠帶剩余量檢測裝置，包括輸入模塊、輸出模塊、PLC控制器、安裝板以及膠帶安裝裝置，所述輸入模塊、輸出模塊分別連接PLC控制器的輸入輸出引腳，所述輸入模塊包括增量式旋轉編碼器和封箱機運行信號傳感器，所述輸出模塊為聲光報警裝置，所述膠帶安裝裝置為膠帶安裝盤，所述膠帶安裝盤轉動設置在安裝板上，所述增量式旋轉編碼器通過聯軸器與膠帶安裝盤連接，所述PLC控制器根據輸入模塊的信號驅動輸出模塊。

作為優選方案：所述膠帶安裝裝置還包括膠帶張緊旋轉把手和膠帶固定支撐爪，所述膠帶安裝盤中部設有套筒，所述膠帶張緊旋轉把手設置在套筒頂部，多個膠帶固定支撐爪間隔分布在套筒的側壁，且通過膠帶張緊旋轉把手帶動膠帶固定支撐爪外撐或者內縮。

作為優選方案：所述安裝板包括固定底板、滑軌和移動底板；移動底板通過滑軌與固定底板連接。

作為優選方案：所述膠帶安裝盤上沿圓周等距間隔設有多個通孔，所述膠帶安裝盤的下方安裝有膠帶運行檢測接近開關。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：