[實用新型]車架正面總體拼裝的高精度工藝機器人焊接裝置

有效

• 申請號: 202020951753.1
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212330225U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 周曉波
• 申請（專利權）人: 無錫市乾陽金屬科技有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 花修洋

1.車架正面總體拼裝的高精度工藝機器人焊接裝置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)長度方向的一端設置有頭管定位臺(2)，所述頭管定位臺(2)的上方設置有頭管定位銷(3)，所述頭管定位銷(3)的斜上方間距設置有第一夾持氣缸(4)，且所述頭管定位臺(2)的一側設置有主管限位架(5)；所述底板(1)長度方向的另一端設置有邊管安裝臺(6)，所述邊管安裝臺(6)上設置有兩個第二夾持氣缸(7)和邊管限位塊(8)，兩個所述第二夾持氣缸(7)在底板(1)寬度方向上對稱分布；所述頭管定位臺(2)和邊管安裝臺(6)之間間距設置有兩個邊管夾鉗(9)，兩個所述邊管夾鉗(9)在底板(1)寬度方向上對稱分布；兩個所述邊管夾鉗(9)的兩邊外側分別傳動連接有第三夾持氣缸(10)，兩個所述邊管夾鉗(9)的兩邊內側分別設置有加強管定位塊(11)；所述邊管夾鉗(9)和所述邊管安裝臺(6)之間間距設置有平叉板定位臺(12)，所述平叉板定位臺(12)在底板寬度方向上設置有中間定位件(13)和兩側的兩個第四夾持氣缸(14)。

2.根據權利要求1所述的車架正面總體拼裝的高精度工藝機器人焊接裝置，其特征在于：所述邊管安裝臺(6)靠近所述頭管定位臺(2)的一側表面，以及所述邊管安裝臺(6)的上表面，分別設置有一組邊管定位塊(15)。

3.根據權利要求1所述的車架正面總體拼裝的高精度工藝機器人焊接裝置，其特征在于：所述邊管安裝臺(6)的上表面沿底板(1)寬度方向設置有兩個第五夾持氣缸(16)，兩個所述第五夾持氣缸(16)之間設置有兩個減震安裝塊支架(17)，兩個所述減震安裝塊支架(17)之間設置有橫管定位塊(18)。

4.根據權利要求1所述的車架正面總體拼裝的高精度工藝機器人焊接裝置，其特征在于：所述平叉板定位臺(12)的兩個所述第四夾持氣缸(14)之間設置有平叉板承托臺(20)，所述平叉板承托臺(20)上開設有方形凹槽。

5.根據權利要求1所述的車架正面總體拼裝的高精度工藝機器人焊接裝置，其特征在于：兩個所述第三夾持氣缸(10)均為三缸氣缸。

6.根據權利要求1所述的車架正面總體拼裝的高精度工藝機器人焊接裝置，其特征在于：所述邊管安裝臺(6)上表面遠離所述頭管定位臺(2)的一端設置有一個快速夾鉗(19)。