[實用新型]一種內置制動器的電動滑臺模組

有效

• 申請號: 202020951245.3
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212137465U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張明生;袁武鋒
• 申請（專利權）人: 上海鳴志派博思自動化技術有限公司
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102;H02K7/06
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本實用新型涉及一種內置制動器的電動滑臺模組，包括從動端端塊、殼體、蓋板、螺母座、電機安裝板、電機、絲杠、滾珠導軌、螺母和滾珠滑塊，所述的螺母安裝在螺母座內，并套接在絲杠上，所述的絲杠與滾珠導軌平行，所述的滾珠滑塊與滾珠導軌適配安裝，所述的滾珠導軌安裝在殼體底部，所述的電機安裝在電機安裝板上，所述的電動滑臺模組還包括制動器安裝架和以及安裝在制動器安裝架上的制動器，所述的殼體兩端和蓋板兩端均分別連接從動端端塊和制動器安裝架，所述的制動器安裝架與電機安裝板連接，所述的絲杠穿過制動器。與現有技術相比，本實用新型具有保證了電動滑臺結構的穩定性和外部的美觀等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種電動滑臺模組，尤其是涉及一種內置制動器的電動滑臺模組。

背景技術

電動滑臺有多種叫法，電缸、線性模組、直角坐標機器人、單軸機器人等，是運動控制領域常用的機械部件，多用于物體的水平搬運或垂直升降，主要由絲桿、螺母、導軌滑塊副、電機以及殼體和端塊等組成。其工作原理是由外部控制器控制電機的轉速和轉數，電機帶動絲杠旋轉，絲杠再驅動螺母和螺母座做直線運動。

當前市面上的電動滑臺，不管是導程較大的梯形絲桿還是滾珠絲桿，在垂直安裝時，多數情況下都需要驅動電機在斷電時螺母座要保持在其當前位置，其目的大多數是防止因突然斷電或設備急停斷電導致安裝在螺母座上的機構滑落損壞其他機構，造成不必要的安全隱患和損失。這時就需要電機具有斷電制動功能，市面上通常的做法都是在電機后出軸上安裝一個尺寸合適的制動器來應對，但對于智能型電機，比如集成了編碼器的電機或者集成編碼器驅動器的電機來說，就沒有辦法再集成制動器了。如果把制動器安裝在模組的從動端，會浪費從動端很大一段安裝空間，而大多數安裝電動滑臺模組的位置，都對安裝空間有很高的要求，并且如果把制動器安裝在模組從動端，制動器的電源線布線也非常不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種內置制動器的電動滑臺模組。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種內置制動器的電動滑臺模組，包括從動端端塊、殼體、蓋板、螺母座、電機安裝板、電機、絲杠、滾珠導軌、螺母和滾珠滑塊，所述的螺母安裝在螺母座內，并套接在絲杠上，所述的絲杠與滾珠導軌平行，所述的滾珠滑塊與滾珠導軌適配安裝，所述的滾珠導軌安裝在殼體底部，所述的電機安裝在電機安裝板上，所述的電動滑臺模組還包括制動器安裝架和以及安裝在制動器安裝架上的制動器，所述的殼體兩端和蓋板兩端均分別連接從動端端塊和制動器安裝架，所述的制動器安裝架與電機安裝板連接，所述的絲杠穿過制動器。

優選地，所述的制動器包括制動片和電磁體，所述的電磁體固定在制動器安裝架上，所述的制動片預裝在絲杠上。

優選地，所述的制動器安裝架的底面設有用于制動器電源線引出以及用于調節制動片和電磁體間原始縫隙的開槽。

優選地，所述的開槽內設有用于徑向鎖緊制動片的緊定螺釘。

優選地，所述的電機安裝板通過定位孔和螺釘與制動器安裝架固定連接。

優選地，所述的電機通過定位孔和螺釘與電機安裝板固定連接。

優選地，所述的絲杠一端插入電機內孔并與電機轉子軸連接固定，另一端穿過制動片和電磁體后與螺母套接，末端插入從動端端塊內放置的軸承內孔內。

優選地，所述的螺母座和滾珠導軌上的滑塊通過螺栓連接。

優選地，所述的殼體一側設置有一組距離可調的限位傳感器，所述螺母座上設有配合限位傳感器使用的感應塊。

優選地，所述的螺母座和制動器安裝架上各設有一個防撞墊圈。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：