[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)式雙工作臺交換裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020951217.1 | 申請日： | 2020-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN212683147U | 公開（公告）日： | 2021-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳虎;侯延星;王闊;劉廷輝;范春宏;張傳思;湯洪濤;張國靖;王峰;時冬梅;李秀敏;段惠強;李迎華;陳霖;徐佳子;黃大偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 科德數(shù)控股份有限公司 |
| 主分類號： | B23Q1/25 | 分類號： | B23Q1/25;B23Q1/44;B23Q5/28 |
| 代理公司： | 大連至誠專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 楊威;楊爽 |
| 地址： | 116000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 旋轉(zhuǎn) 雙工 交換 裝置 | ||
1.一種旋轉(zhuǎn)式雙工作臺交換裝置，其特征在于，包括：用于帶動工作臺(4)旋轉(zhuǎn)的交換機構(gòu)、用于驅(qū)動所述交換機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)、用于支撐所述交換機構(gòu)的支撐機構(gòu)；
所述交換機構(gòu)包括：交換滑臺(5)和直線送進機構(gòu)(8)；所述交換滑臺(5)設(shè)有固定所述工作臺(4)的第一工作臺固定面和第二工作臺固定面；所述交換滑臺(5)上固定有工作臺(4)；所述交換滑臺(5)一端與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述支撐機構(gòu)上，所述交換滑臺(5)另一端與所述支撐機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接；所述交換滑臺(5)設(shè)置有使所述工作臺(4)與所述交換滑臺(5)產(chǎn)生相對運動的直線送進機構(gòu)(8)；
所述驅(qū)動機構(gòu)包括：相互嚙合的主動齒輪(6)和從動齒輪(12)、驅(qū)動所述主動齒輪(6)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機、檢測所述交換滑臺(5)位置狀態(tài)的位置檢測裝置；所述主動齒輪(6)與所述支撐機構(gòu)固定連接；所述從動齒輪(12)均與所述支撐機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接，所述從動齒輪(12)與所述交換滑臺(5)一端固定連接；所述位置檢測裝置設(shè)置于所述從動齒輪(12)或所述支撐機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述交換滑臺(5)另一端與定心軸(13)旋轉(zhuǎn)連接，所述定心軸(13)與所述支撐機構(gòu)固定連接，
所述支撐機構(gòu)包括：底座(1)、用于固定所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動支架(2)、用于固定所述定心軸(13)的從動支架(3)；
所述驅(qū)動支架(2)和從動支架(3)分別固定于所述底座(1)的相對端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，沿所述第一工作臺固定面和第二工作臺固定面的一邊設(shè)置有防傾覆滾輪(18)，沿另一邊設(shè)置有導(dǎo)向輪(7)；
多個所述防傾覆滾輪(18)與所述工作臺(4)上的凹槽(4-1)卡合，所述防傾覆滾輪(18)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述凹槽(4-1)的中軸線垂直；所述工作臺(4)上的導(dǎo)向滾輪(17)與所述導(dǎo)向輪(7)卡合，所述導(dǎo)向滾輪(17)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述導(dǎo)向輪(7)中軸線垂直；所述工作臺(4)的運動方向與所述防傾覆滾輪(18)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置為角度編碼器，所述角度編碼器設(shè)置于所述從動齒輪(12)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置為用于檢測所述交換滑臺(5)的工作臺固定面豎直狀態(tài)的垂直定位開關(guān)(22)和用于檢測所述交換滑臺(5)的工作臺固定面水平狀態(tài)的水平定位開關(guān)(20)；所述垂直定位開關(guān)(22)與所述水平定位開關(guān)(20)均設(shè)置于所述從動支架(3)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：水平定位銷(11)、工作臺定位銷(10)和設(shè)置在所述交換滑臺(5)上的兩個水平定位套(14)；
所述水平定位銷(11)設(shè)置于所述驅(qū)動支架(2)上，當(dāng)所述交換滑臺(5)處于水平位置時，所述水平定位銷(11)從所述驅(qū)動支架(2)伸出并插入所述水平定位套(14)；所述工作臺定位銷(10)設(shè)置于所述交換滑臺(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述直線送進機構(gòu)(8)包括：氣缸(8-1)和傳動裝置；
所述氣缸(8-1)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸與加工區(qū)的第二轉(zhuǎn)軸對接，加工區(qū)的電機驅(qū)動所述傳動裝置旋轉(zhuǎn)，所述傳動裝置帶動所述工作臺(4)運動，使所述工作臺(4)與所述交換滑臺(5)做相對運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，還包括：防止所述工作臺(4)旋轉(zhuǎn)時脫出所述交換滑臺(5)的限位塊(15)；所述限位塊(15)固定于所述工作臺固定面上，與所述導(dǎo)向輪(7)同側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：真空吸盤(19)和防撞塊(21)；真空吸盤(19)和防撞塊(21)均與所述交換滑臺(5)靠近所述從動齒輪(12)的一端固定連接。
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