[實用新型]一種卡條自動安裝裝置

有效

• 申請號: 202020949970.7
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212652976U
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 程大明;李海濤;任廣新;宋鵬;賈海鵬;魏炳川
• 申請（專利權）人: 天津泓德汽車玻璃有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 李玲;陳昌娟

1.一種卡條自動安裝裝置，其特征在于，包括與機械手固定安裝的整體推進結構、用于抓取待卡條的抓取結構和用于將所述卡條安裝在玻璃上的滾壓安裝結構；

所述整體推進結構上固定安裝有豎直的連接板(4)，所述連接板(4)上固定有Z向滑軌(5)；

所述抓取結構包括與所述Z向滑軌(5)滑動連接的支架(6)和安裝在所述支架(6)上的兩組抓取組件，每一組所述抓取組件包括氣動夾鉗(8)和輔助滾輪(9)，所述氣動夾鉗(8)包括仿形夾具(8-1)和用于控制所述仿形夾具(8-1)抓取或打開的氣缸(8-2)，所述卡條卡合在所述氣動夾鉗(8)的仿形夾具(8-1)和所述輔助滾輪(9)之間；

所述滾壓安裝結構包括上下設置的上壓緊滾輪(10)和下壓緊滾輪(11)以及用于驅動所述上壓緊滾輪(10)上下移動的第一夾緊氣缸(12)和用于驅動所述下壓緊滾輪(11)上下移動的第二夾緊氣缸(13)，所述上壓緊滾輪(10)轉動連接在上滑動支架(15)上，所述下壓緊滾輪(11)轉動連接在下滑動支架(17)上，所述上滑動支架(15)通過上滑塊(16)與所述Z向滑軌(5)滑動連接；所述下滑動支架(17)通過下滑塊(18)與所述Z向滑軌(5)滑動連接。

2.如權利要求1所述的卡條自動安裝裝置，其特征在于，所述整體推進結構包括與機械手固定安裝的固定安裝板(1)、滑動安裝在所述固定安裝板(1)下方的移動框架(2)和推動氣缸(3)，所述推動氣缸(3)安裝在所述固定安裝板(1)上，其推桿推動所述移動框架(2)沿所述固定安裝板(1)滑動。

3.如權利要求2所述的卡條自動安裝裝置，其特征在于，所述支架(6)包括前支架(6-1)和后支架(6-2)，所述前支架(6-1)和所述后支架(6-2)通過轉軸(6-3)連接，所述后支架(6-2)滑動連接在所述Z向滑軌(5)上，所述氣動夾鉗(8)和輔助滾輪(9)安裝在所述前支架(6-1)上；

所述前支架(6-1)位于兩個氣動夾鉗(8)內側分別安裝有限位軸承(24)，所述上滑動支架(15)上安裝有兩個分別與所述限位軸承(24)配合限位的限位塊(25)；

所述限位塊(25)前面為階梯面，下端向前凸，上端向后凹，當所述限位軸承(24)與所述下端持平時，所述限位軸承(24)與所述限位塊(25)接觸從而限位使得所述前支架(6-1)水平面上固定，當所述限位軸承(24)與所述上端持平時，所述限位軸承(24)與所述限位塊(25)之間存在間隙使得所述前支架(6-1)在水平面一定角度內旋轉。

4.如權利要求3所述的卡條自動安裝裝置，其特征在于，所述抓取結構還包括固定安裝在所述移動框架(2)上的氣動鎖緊裝置(14)，所述氣動鎖緊裝置(14)與固定在所述后支架(6-2)上的鎖緊板(22)配合以鎖緊所述抓取結構。

5.如權利要求4所述的卡條自動安裝裝置，其特征在于，所述抓取結構還包括平衡氣缸(7)，所述平衡氣缸(7)包括兩個上下相對設置的氣缸，兩個所述氣缸的推桿分別與所述后支架(6-2)接觸；兩個所述氣缸分別固定在所述上滑動支架(15)和所述下滑動支架(17)上。

6.如權利要求4所述的卡條自動安裝裝置，其特征在于，所述仿形夾具(8-1)下端安裝有保護輪(26)以防止劃傷玻璃。

7.如權利要求5所述的卡條自動安裝裝置，其特征在于，所述第一夾緊氣缸(12)固定在氣缸支架(21)上，所述氣缸支架(21)固定在所述移動框架(2)上；所述第一夾緊氣缸(12)的推桿頂部安裝有連接桿(19)，所述連接桿(19)固定在所述上滑動支架(15)上。

8.如權利要求5所述的卡條自動安裝裝置，其特征在于，所述第二夾緊氣缸(13)固定在所述上滑動支架(15)上，其推桿通過浮動接頭(23)作用在所述下滑動支架(17)上。

9.如權利要求5所述的卡條自動安裝裝置，其特征在于，所述連接板(4)的下端固定有防脫螺栓(20)，所述防脫螺栓(20)的端部位于所述下滑動支架(17)的下方。