[實(shí)用新型]片料給料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020948695.7
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212831713U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏金國
• 申請（專利權(quán)）人: 北海博聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: B65H3/46
• 分類號: B65H3/46
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42273
• 代理人: 倪婭

本實(shí)用新型公開了片料給料機(jī)，包括機(jī)架、平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、垛料臺機(jī)構(gòu)、夾緊分料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)和片料抓取裝置；垛料臺機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的固定板和活動板；活動板用于放置由多塊片料堆疊的垛料；夾緊分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述垛料臺機(jī)構(gòu)相對側(cè)的分料組件；分料組件包括磁鐵分離器、鋼絲繩、配重塊和滑輪組；片料抓取裝置安裝于升降機(jī)構(gòu)上；平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)和片料抓取裝置平移。本實(shí)用新型的有益效果是：無需人工介入，也不需要接入其他輔助設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了片料的全自動給料；提高了片料的給料效率和生產(chǎn)安全性；降低了人工成本和勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動給料技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種片料給料機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有片料加工制造系統(tǒng)對片料進(jìn)行加工時，需要工人從垛料(由多塊片料堆疊而成)上搬運(yùn)單塊片料至放料臺上，待加工設(shè)備需進(jìn)料時，工人再將放料臺上的單層片料放入加工設(shè)備中。這種人工搬運(yùn)給料的方式存在效率低，勞動強(qiáng)度大的缺陷。現(xiàn)有的可輔助的自動化設(shè)備包括垛料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和機(jī)械手；垛料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置可將垛料平移至放料臺上，機(jī)械手可將垛料上層片料轉(zhuǎn)運(yùn)至所需位置，但實(shí)際上，片料堆疊放置后，各片料之間有較大的吸附力，機(jī)械手單一的吸附上層片料很難將上層的片料與垛料分離，還需要人工剝離。顯然，這種輔助裝置只能減輕勞動強(qiáng)度，并不能實(shí)現(xiàn)片料的全自動給料，且需要多臺設(shè)備相互協(xié)調(diào)，難以推廣使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有片料給料方式存在的自動化低，效率低，安全性差，勞動強(qiáng)度大等問題，提供一種片料給料機(jī)，包括機(jī)架、平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、垛料臺機(jī)構(gòu)、夾緊分料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)和片料抓取裝置；

所述垛料臺機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的固定板和活動板；所述固定板與機(jī)架連接，活動板設(shè)置于固定板上端，且活動板與固定板之間設(shè)有可升降的牛眼輪；所述活動板用于放置由多塊片料堆疊的垛料；

所述夾緊分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述垛料臺機(jī)構(gòu)相對側(cè)的分料組件；所述分料組件包括磁鐵分離器、鋼絲繩、配重塊和滑輪組；所述鋼絲繩與固定于所述機(jī)架上的滑輪組配合，且鋼絲繩一端與磁鐵分離器連接，另一端與配重塊連接；

所述放料機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架連接的放料臺；

所述片料抓取裝置安裝于所述升降機(jī)構(gòu)上，所述片料抓取裝置用于逐片抓取所述活動板上端的片料至所述放料臺上端；

所述升降機(jī)構(gòu)安裝于所述平移機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述片料抓取裝置升降；

所述平移機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上，所述平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述升降機(jī)構(gòu)和片料抓取裝置平移。

進(jìn)一步，所述夾緊分料機(jī)構(gòu)還包括鉸接架；所述鉸接架一側(cè)與所述機(jī)架鉸接，另一側(cè)與任意一個所述分料組件的磁鐵分離器鉸接。

進(jìn)一步，所述給料機(jī)還包括設(shè)于所述垛料臺機(jī)構(gòu)相對側(cè)的分料組件之間的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括左右旋絲桿、左旋絲桿螺母、右旋絲桿螺母、手輪、定位擋桿、主動搖臂、從動搖臂和調(diào)整桿；所述左右旋絲桿豎直設(shè)置并與調(diào)整桿平行；所述左右旋絲桿上端與左旋絲桿螺母配合，左旋絲桿螺母通過定位擋桿與機(jī)架固定；左右旋絲桿下端與右旋絲桿螺母配合，右旋絲桿螺母與所述主動搖臂一端鉸接，主動搖臂另一端與調(diào)整桿下端鉸接，主動搖臂中部與所述機(jī)架鉸接；所述從動搖臂設(shè)于所述主動搖臂上方，且從動搖臂一端與機(jī)架鉸接，另一端與所述調(diào)整桿上端鉸接。

進(jìn)一步，所述垛料臺機(jī)構(gòu)還包括頂升氣缸和牛眼板；所述頂升氣缸下端與機(jī)架固定，頂升氣缸上端與水平設(shè)置的牛眼板連接；所述牛眼輪有多個，并固定于所述牛眼板上端；所述牛眼板設(shè)于所述固定板下方，所述固定板上設(shè)有用于牛眼輪通過的牛眼孔。

進(jìn)一步，所述放料臺由多塊水平桿體與所述機(jī)架連接而成。

進(jìn)一步，所述放料機(jī)構(gòu)還包括多個墊塊和擋料板；所述墊塊設(shè)于所述桿體上端；所述擋料板設(shè)于桿體兩端。