[實(shí)用新型]一種無人機(jī)測繪用攝像固定云臺(tái)的安裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020947159.5
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN212267869U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳方浩;劉欣;付鵬;程建國
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢楚源天地科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型的一種無人機(jī)測繪用攝像固定云臺(tái)的安裝機(jī)構(gòu)，包括底盤和支撐架，底盤上裝設(shè)有微型電機(jī)；支撐架呈U型結(jié)構(gòu)，且支撐架包括旋轉(zhuǎn)板、連接臂和安裝臂，旋轉(zhuǎn)板與安裝臂平行設(shè)置并通過連接臂固定相連，旋轉(zhuǎn)板與微型電機(jī)的輸出軸相連，安裝臂上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上裝設(shè)有安裝架。本實(shí)用新型通過采用底盤結(jié)合旋轉(zhuǎn)板，通過微型電機(jī)可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板在Z軸方向上360度旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐架上攝像機(jī)在航拍過程中360度的環(huán)拍，本實(shí)新型還在安裝臂上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)用于裝設(shè)攝像頭的安裝架旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)攝像頭在Y軸方向的環(huán)拍，進(jìn)一步擴(kuò)大其拍攝廣角，保證其航拍的穩(wěn)定度和清晰度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)拍攝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無人機(jī)測繪用攝像固定云臺(tái)的安裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

近年來，國際地理信息領(lǐng)域?qū)鹘y(tǒng)航空攝影技術(shù)和數(shù)字地面采集技術(shù)結(jié)合起來，發(fā)展了一種稱為機(jī)載多角度傾斜攝影的高新技術(shù)，簡稱傾斜攝影技術(shù)。傾斜攝影技術(shù)通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)或多種傳感器，同時(shí)從多個(gè)角度采集地面影像，從而克服了傳統(tǒng)航空攝影技術(shù)只能從垂直角度進(jìn)行拍攝的局限性，能夠更加真實(shí)地反映地物的實(shí)際情況，彌補(bǔ)了正射影像的不足，通過整合POS,DSM及矢量等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)基于影像密集匹配的三維建模技術(shù)。

現(xiàn)有的傾斜拍攝裝置多為五相機(jī)拍攝，將相機(jī)固定在無人機(jī)上，無人機(jī)起飛后，相機(jī)能穩(wěn)定獲取地面數(shù)據(jù)。這種相機(jī)能夠獲取多角度的拍攝數(shù)據(jù)，但是這種裝置由于要搭載5個(gè)相機(jī)，整體重量較大，導(dǎo)致無人機(jī)續(xù)航能力受到嚴(yán)重制約，其次，由于相機(jī)角度不能調(diào)整，拍攝范圍有限，飛行路徑較密，整體工作效率較低。

在中國專利公開號(hào)為CN 105292509 A中，公開了一種無人機(jī)雙相機(jī)多角度拍攝支撐裝置，包括框架、控制裝置、電機(jī)、舵機(jī)、支撐軸、轉(zhuǎn)架、限位件、插銷，所述轉(zhuǎn)架的兩端分別與框架的兩個(gè)短邊件鉸鏈，舵機(jī)固定在轉(zhuǎn)架的一端，且舵機(jī)下部通過支撐軸與框架固定連接，插銷穿過框架、支撐軸，使支撐軸在框架上定位，雙相機(jī)固定在框架內(nèi)，轉(zhuǎn)架頂部固定在無人機(jī)底部，所述控制裝置連接電機(jī)，電機(jī)連接舵機(jī)，所述限位件固定在框架的一個(gè)短邊件上，且位于舵機(jī)的兩側(cè)，所述控制裝置控制電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，使舵機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，從而使雙相機(jī)在框架上實(shí)現(xiàn)多角度拍攝；當(dāng)轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過限位件能確定轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)角度。該支架采用兩相機(jī)進(jìn)行拍攝，通過控制裝置控制相機(jī)之間的角度，實(shí)現(xiàn)拍攝角度的改變，但是其單方向轉(zhuǎn)動(dòng)的拍攝范圍有限，重復(fù)率較低，數(shù)據(jù)采集不全，后期三維建模時(shí)難以獲得完整三維圖像。

因此，針對(duì)上述的技術(shù)問題，急需發(fā)明一種無人機(jī)測繪用攝像固定云臺(tái)的安裝機(jī)構(gòu)，以解決上述的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可保證攝像角度穩(wěn)定性及清晰度的無人機(jī)測繪用攝像固定云臺(tái)的安裝機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中五相機(jī)攝影裝置重量大、續(xù)航時(shí)間短的不足、且航拍角度不穩(wěn)定和航拍清晰度差的技術(shù)問題。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種無人機(jī)測繪用攝像固定云臺(tái)的安裝機(jī)構(gòu)，包括底盤和支撐架，所述底盤用于與無人機(jī)固定連接，而所述底盤上裝設(shè)有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的輸出軸與所述支撐架相連；所述支撐架呈U型結(jié)構(gòu)，且其包括旋轉(zhuǎn)板、連接臂和安裝臂，所述旋轉(zhuǎn)板與所述安裝臂平行設(shè)置并通過所述連接臂固定相連，所述旋轉(zhuǎn)板與所述微型電機(jī)的輸出軸相連，所述安裝臂上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上裝設(shè)有用于固定攝像機(jī)的安裝架。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述底盤靠近所述旋轉(zhuǎn)板一側(cè)端面設(shè)有凹槽，所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿分別向上延伸，與所述凹槽適配。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為雙軸輸出，且兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸呈一字型設(shè)置，所述安裝架分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述安裝臂上的兩個(gè)安裝架之間的夾角呈45°設(shè)置。