[實用新型]一種線間物料周轉機械手

有效

• 申請號: 202020946642.1
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212475252U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 杜健
• 申請（專利權）人: 科恩浦（蘇州）傳輸設備有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/52;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種線間物料周轉機械手，其特征在于：

包括底板(1)和抓取組件(9)；

底板(1)：其上表面右端固定連接有支撐臺(2)，支撐臺(2)的上表面固定連接有驅動電機(4)，驅動電機(4)的輸出軸前端固定連接有轉盤(5)，轉盤(5)的前側面外沿固定連接有第一銷軸(6)，底板(1)的上表面前端固定連接有兩個對稱分布的支架(7)，支架(7)的頂端均與支撐軸承(8)的外弧面固定連接，支撐軸承(8)的內表面固定連接有第二銷軸(10)，第二銷軸(10)的外弧面后端與轉動桿(13)中部的通孔內壁固定連接，第一銷軸(6)的外弧面與轉動桿(13)右端內部設置的通孔內壁轉動連接；

抓取組件(9)：設置于轉動桿(13)的左側面；

其中：還包括PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)固定連接于支撐臺(2)的右側面，PLC控制器(3)的輸入端電連接外部電源，PLC控制器(3)的輸出端電連接驅動電機(4)的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種線間物料周轉機械手，其特征在于：所述抓取組件(9)包括支撐塊(91)和電磁鐵(92)，所述支撐塊(91)固定連接于轉動桿(13)的左側面，支撐塊(91)的前側面設有半圓形的凹槽，支撐塊(91)的凹槽內壁固定連接有兩個對稱分布的電磁鐵(92)，電磁鐵(92)的輸入端電連接PLC控制器(3)的輸出端。

3.根據權利要求2所述的一種線間物料周轉機械手，其特征在于：所述支撐塊(91)的凹槽內壁設有防護墊(911)，防護墊(911)的中部設有與電磁鐵(92)對應的通孔。

4.根據權利要求1所述的一種線間物料周轉機械手，其特征在于：還包括支撐桿(11)和接近傳感器(12)，所述支撐桿(11)對稱設置于底板(1)的上表面，接近傳感器(12)固定連接于支撐桿(11)的頂端，接近傳感器(12)的頂端與轉動桿(13)下表面靠近支撐塊(91)的一端位置對應，接近傳感器(12)的輸出端電連接PLC控制器(3)的輸入端。

5.根據權利要求1所述的一種線間物料周轉機械手，其特征在于：還包括支撐板(14)，所述支撐板(14)固定連接于底板(1)的上表面，支撐板(14)的頂端通過軸承與驅動電機(4)的輸出軸外弧面轉動連接。