[實用新型]一種恒力矩電動浮動焊接毛刺打磨設備

有效

• 申請號: 202020946403.6
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212794280U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李正江;王浩;顏靜
• 申請（專利權）人: 山東諾博泰智能科技有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/04
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 蔡宜飛

1.一種恒力矩電動浮動焊接毛刺打磨設備，包括打磨裝置(1)、夾持連接器(2)，其特征在于：所述打磨裝置(1)包括一對封裝板(3)、固定板(4)、伺服電機(11)、絲杠(13)、光軸(8)，所述一對封裝板(3)為兩塊橫向平行放置的方形板，且所述一對封裝板(3)底邊設有水平橫向放置的矩形狀固定板(4)，所述固定板(4)兩端分別與兩塊封裝板(3)底邊固接；所述固定板(4)頂面后端設有電機安裝板(10)，所述電機安裝板(10)后側面底部凹陷有電機通孔，所述電機通孔內安裝有輸出端朝前的伺服電機(11)；

位于電機安裝板(10)前方在固定板(4)中部設有固定側板(12)，位于前方的封裝板(3)內側面一側設有支撐側板(14)，且所述支撐側板(14)與固定側板(12)之間設有橫向放置的絲杠(13)；所述電機安裝板(10)中側面中部凹陷有貫穿的第一通孔，位于前方的封裝板(3)外側面中部凹陷有貫穿的第二通孔，所述第一通孔、第二通孔內均安裝有直線軸承(7)，且兩個直線軸承(7)之間設有橫向放置的光軸(8)，所述光軸(8)的前后兩端分別貫穿兩個直線軸承(7)，且所述光軸(8)平行位于絲杠(13)正上方；

所述夾持連接器(2)內設有光軸連接筒(15)、角度調節件(17)、一對夾持側板(19)，所述光軸(8)后端套設有光軸連接筒(15)，所述光軸連接筒(15)前端面與上連接板(16)后側面底部螺旋連接；所述上連接板(16)前側面頂部與角度調節件(17)后端面螺旋連接；所述角度調節件(17)前端面設有下連接板(18)，所述下連接板(18)前后兩側設有一對L形狀的夾持側板(19)，每塊所述夾持側板(19)外端部均設有安裝通孔。

2.根據權利要求1所述的一種恒力矩電動浮動焊接毛刺打磨設備，其特征在于：所述固定板(4)正上方設有平行放置的第一加固板，且所述第一加固板兩端分別與兩塊封裝板(3)頂邊固接；所述固定板(4)前后側邊設有一對豎向放置的第二加固板，且每塊第二加固板兩端分別與兩塊封裝板(3)對應的側邊固接，所述第一加固板前后側邊分別與兩塊第二加固板頂邊固接；所述固定板(4)底面中部設有固定銷，所述固定銷外端配合插設在外接機器人上的固定孔內，所述固定板(4)底面均勻設有多個固定螺栓孔，每個固定螺栓孔內均設有螺旋連接的固定螺栓，每根固定螺栓外端均分別與外接機器人上的外接螺紋孔螺旋連接。

3.根據權利要求1所述的一種恒力矩電動浮動焊接毛刺打磨設備，其特征在于：所述固定側板(12)中部凹陷有貫穿的第一軸承孔，所述第一軸承孔內安裝有第一軸承，所述絲杠(13)后端貫穿插設在第一軸承內；所述伺服電機(11)的電機軸端部設有同軸聯接的聯軸器，所述聯軸器外側輸出端與絲杠(13)后端同軸聯接；所述支撐側板(14)中部凹陷有第二軸承孔，所述第二軸承孔內安裝有第二軸承，絲杠(13)前端插設在第二軸承內。

4.根據權利要求1所述的一種恒力矩電動浮動焊接毛刺打磨設備，其特征在于：所述光軸(8)中部套設有光軸固定座(9)，所述絲杠(13)中部套設有螺旋連接的螺紋筒，且所述螺紋筒與連接塊與光軸固定座(9)固接。

5.根據權利要求1所述的一種恒力矩電動浮動焊接毛刺打磨設備，其特征在于：所述上連接板(16)后側面底部設有四個第一螺栓，每根第一螺栓均穿過上連接板(16)與光軸連接筒(15)前端面螺旋連接；所述上連接板(16)前側面頂部設有四個第二螺栓，每根第二螺栓均穿過上連接板(16)與角度調節件(17)前端面螺旋連接；角度調節件(17)包括一對單耳座、調節螺栓，且其中一個單耳座上凹陷有弧形孔，另一單耳座上有凹陷有調節螺紋孔，所述調節螺栓穿過弧形孔與調節螺紋孔螺旋鎖緊。

6.根據權利要求2所述的一種恒力矩電動浮動焊接毛刺打磨設備，其特征在于：所述伺服電機(11)前側面后端設有第一電機接頭(5)，所述伺服電機(11)前側面前端設有第二電機接頭(6)，且第一電機接頭(5)外端、第二電機接頭(6)外端分別貫穿對應一側的第二加固板；所述第一電機接頭(5)通過第一電源線與外接機器人電源輸入端電性連接，所述第二電機接頭(6)通過第二電源線與外接機器人電源輸出端電性連接。