[實用新型]可滑動采摘機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020946210.0
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212278919U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王笑泉
• 申請（專利權(quán)）人: 青田縣鶴鳴農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州萬合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 丁海華

本實用新型公開了一種可滑動采摘機構(gòu)，包括固定塊(4)，固定塊(4)上連接有滑動導(dǎo)軌(5)，滑動導(dǎo)軌(5)另一側(cè)設(shè)有限位塊(6)；所述固定塊(4)一側(cè)設(shè)有滑動電機(3)；所述固定塊(4)和限位塊(6)上均設(shè)有螺桿孔(7)，螺桿孔(7)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承(8)，旋轉(zhuǎn)軸承(8)上穿設(shè)有螺桿(9)，螺桿(9)與滑動電機(3)輸出端相連；所述滑動導(dǎo)軌(5)和螺桿(9)上設(shè)有滑塊(10)，且滑塊(10)中部設(shè)有螺紋孔(15)，螺紋孔(15)與螺桿(9)通過螺紋配合；本實用新型可以通過旋轉(zhuǎn)電機高效的自動采摘山核桃，提高了采摘效率，還可以利用滑動電機靈活調(diào)整采摘位置，進(jìn)一步增加了實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種采摘裝置，特別涉及一種可滑動采摘機構(gòu)。

背景技術(shù)

山核桃作為中國特有的干果和木本油料樹種，經(jīng)濟(jì)價值高，山核桃多生長在海拔較高的濕潤的山林中，樹高一般高達(dá)10-20米，人工采摘困難，因此在采摘山核桃時，山核桃采摘裝置的應(yīng)用越來越廣泛。公開號為CN201721131053.2的中國實用新型專利公開了一種可收縮山核桃采摘裝置，具體包括第一連接管，其中第一連接管的底端與擋塊的上表面中心處固定連接，所述擋塊右側(cè)面的中心處開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸孔，所述第一轉(zhuǎn)動軸孔的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動軸，通過第一連接管、第二連接管和連接桿的相互配合手動縮短采摘桿的長度，通過第一纏線槽、第二纏線槽、第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸、第一刀片、第二刀片等結(jié)構(gòu)配合將樹上的山核桃剪下。這類采摘裝置的伸縮與采摘都需要通過人工控制，操作復(fù)雜，不能有效的提高采摘效率，并且在樹上進(jìn)行采摘時人工操作也意味著更大的風(fēng)險；此外，通過剪切的方式進(jìn)行采摘會對山核桃枝造成損傷。因此，如何設(shè)計一款拍打效率高且能保證果農(nóng)安全使用的山核桃采摘裝置，成為了亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，提供一種可滑動采摘機構(gòu)。本實用新型不僅可以高效地自動采摘山核桃，而且還可以靈活地調(diào)整采摘位置，進(jìn)一步地提高了山核桃采摘的實用性；此外，本實用新型在采摘時能有效保護(hù)山核桃枝。

本實用新型的技術(shù)方案：一種可滑動采摘機構(gòu)，其特征在于：包括固定塊，固定塊上連接有滑動導(dǎo)軌，滑動導(dǎo)軌另一側(cè)設(shè)有限位塊；所述固定塊一側(cè)設(shè)有滑動電機；所述固定塊和限位塊上均設(shè)有螺桿孔，螺桿孔上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承上穿設(shè)有螺桿，螺桿與滑動電機輸出端相連；所述滑動導(dǎo)軌和螺桿上設(shè)有滑塊，且滑塊中部設(shè)有螺紋孔，螺紋孔與螺桿通過螺紋配合；所述滑塊上連接有固定座，固定座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機上設(shè)有連接件，連接件兩側(cè)設(shè)有條狀拍打臂。

上述的可滑動采摘機構(gòu)中，所述條狀拍打臂呈弧狀。

前述的可滑動采摘機構(gòu)中，所述條狀拍打臂為橡膠材質(zhì)。

前述的可滑動采摘機構(gòu)中，所述滑動導(dǎo)軌對稱設(shè)置。

前述的可滑動采摘機構(gòu)中，所述條狀拍打臂和連接件之間通過螺栓固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型啟動旋轉(zhuǎn)電機后，通過旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)帶動連接件上的條狀拍打臂擺動，從而開始拍打山核桃枝，震落山核桃；滑塊固定于滑動導(dǎo)軌上，啟動滑動電機后，滑動電機可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動螺桿，通過螺桿與滑塊之間配合的螺紋可以帶動滑塊來回移動，從而可以根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)拍打位置。由此可見，本實用新型不僅可以實現(xiàn)山核桃自動化采摘，大大地提高了作業(yè)效率，而且本實用新型通過條狀拍打臂的移動，可以靈活調(diào)整采摘位置，避免了使用者在山核桃樹下的移動和攀爬，安全性更高。

2、此外，本實用新型在條狀拍打臂采用橡膠材質(zhì)，在拍打時可以減小對樹枝的直接接觸損傷；同時條狀拍打臂呈弧狀，可以適應(yīng)不同粗細(xì)的核桃枝，適用范圍更廣。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；