[實(shí)用新型]一種568導(dǎo)向座四合一組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020945121.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN212330296U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱家平;蘇偉華;尋傳真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞東驊電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 東莞領(lǐng)航匯專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44645
• 代理人: 曾祥輝

本實(shí)用新型公開了一種568導(dǎo)向座四合一組裝機(jī)，包括機(jī)箱以及固定連接于機(jī)箱頂部的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂部通過(guò)支撐架固定連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的底端通過(guò)固定塊固定連接有夾持頭，所述固定塊的表面活動(dòng)連接有防護(hù)機(jī)構(gòu)；所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)框，所述活動(dòng)框的內(nèi)部固定連接有保護(hù)海綿，且保護(hù)海綿頂部的兩側(cè)均開設(shè)有與夾持頭相適配的通槽，本實(shí)用新型涉及組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該568導(dǎo)向座四合一組裝機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在機(jī)械臂不使用的情況下，使用活動(dòng)框?qū)C(jī)械臂底端的夾持頭進(jìn)行防護(hù)，將夾持頭插入保護(hù)海綿中，減少灰塵的堆積以及避免夾持頭被磨損的問(wèn)題，延長(zhǎng)了機(jī)械臂的使用壽命，也為后續(xù)零部件的加工精度奠定了基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種568導(dǎo)向座四合一組裝機(jī)。

背景技術(shù)

機(jī)械設(shè)備種類繁多，機(jī)械設(shè)備運(yùn)行時(shí)，其一些部件甚至其本身可進(jìn)行不同形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，機(jī)械設(shè)備由驅(qū)動(dòng)裝置、變速裝置、傳動(dòng)裝置、工作裝置、制動(dòng)裝置、防護(hù)裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等部分組成。

自動(dòng)組裝機(jī)是眾多機(jī)械設(shè)備中的其中一種，自動(dòng)組裝機(jī)在對(duì)零部件進(jìn)行加工時(shí)，通過(guò)機(jī)體上的微型機(jī)械手臂可進(jìn)行動(dòng)作編程，通過(guò)機(jī)械手代替人工抓取的作業(yè)方式替代人工作業(yè)，具體加工效率以及加工精度高的特點(diǎn)，但是現(xiàn)有機(jī)械手臂上缺少必要的防護(hù)機(jī)構(gòu)，在使用完畢后機(jī)械手臂的夾持頭還是暴露在空氣中，易造成灰塵堆積或是損壞的問(wèn)題，影響后續(xù)夾持頭的操作精度，同時(shí)也給后續(xù)零部件的加工工作造成了不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種568導(dǎo)向座四合一組裝機(jī)，解決了現(xiàn)有組裝機(jī)的機(jī)械手臂上缺少必要的防護(hù)機(jī)構(gòu)，在使用完畢后機(jī)械手臂的夾持頭還是暴露在空氣中，易造成灰塵堆積或是損壞的問(wèn)題，影響后續(xù)夾持頭操作精度的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種568導(dǎo)向座四合一組裝機(jī)，包括機(jī)箱以及固定連接于機(jī)箱頂部的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂部通過(guò)支撐架固定連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的底端通過(guò)固定塊固定連接有夾持頭，所述固定塊的表面活動(dòng)連接有防護(hù)機(jī)構(gòu)；所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)框，所述活動(dòng)框的內(nèi)部固定連接有保護(hù)海綿，且保護(hù)海綿頂部的兩側(cè)均開設(shè)有與夾持頭相適配的通槽，所述活動(dòng)框正面和背面的兩側(cè)均通過(guò)連接塊固定連接有連接桿，所述連接桿表面的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套表面的底部固定連接有套環(huán)，且套環(huán)的內(nèi)壁固定連接有彈性圈。

優(yōu)選的，所述固定塊正面和背面的兩側(cè)均固定連接有與套環(huán)相適配的固定桿，所述活動(dòng)框頂部正面和背面的兩側(cè)均開設(shè)有與固定桿相適配的固定槽。

優(yōu)選的，所述機(jī)箱的一側(cè)固定連接有固定框，且固定框內(nèi)壁兩側(cè)的底部之間固定連接有支撐臺(tái)。

優(yōu)選的，所述支撐臺(tái)的頂部固定連接有振動(dòng)盤，所述固定框的頂部固定連接有放置框。

優(yōu)選的，所述放置框的底部固定連接有出料斗。

優(yōu)選的，所述機(jī)箱頂部一側(cè)的正面通過(guò)支撐桿固定連接有控制臺(tái)。

有益效果

本實(shí)用新型提供了一種568導(dǎo)向座四合一組裝機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

（1）、該568導(dǎo)向座四合一組裝機(jī)，通過(guò)工作臺(tái)的頂部通過(guò)支撐架固定連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂的底端通過(guò)固定塊固定連接有夾持頭，固定塊的表面活動(dòng)連接有防護(hù)機(jī)構(gòu)；防護(hù)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)框，活動(dòng)框的內(nèi)部固定連接有保護(hù)海綿，且保護(hù)海綿頂部的兩側(cè)均開設(shè)有與夾持頭相適配的通槽，活動(dòng)框正面和背面的兩側(cè)均通過(guò)連接塊固定連接有連接桿，連接桿表面的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套表面的底部固定連接有套環(huán)，且套環(huán)的內(nèi)壁固定連接有彈性圈，固定塊正面和背面的兩側(cè)均固定連接有與套環(huán)相適配的固定桿，活動(dòng)框頂部正面和背面的兩側(cè)均開設(shè)有與固定桿相適配的固定槽，可實(shí)現(xiàn)在機(jī)械臂不使用的情況下，使用活動(dòng)框?qū)C(jī)械臂底端的夾持頭進(jìn)行防護(hù)，將夾持頭插入保護(hù)海綿中，減少灰塵的堆積以及避免夾持頭被磨損的問(wèn)題，延長(zhǎng)了機(jī)械臂的使用壽命，也為后續(xù)零部件的加工精度奠定了基礎(chǔ)。