[實用新型]一種雙機械手全斷面火車煤采樣機

有效

• 申請號: 202020944485.0
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212134118U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 同志學;曹恒源;張學鋒;張平;賀利樂
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;B25J9/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 朱海臨

本實用新型公開了一種雙機械手全斷面火車煤采樣機，所述火車煤采樣機包括：回轉支座，用于所述火車煤采樣機與外部基座固定連接；采樣機械手，所述采樣機械手為液壓驅動關節型機械手；所述采樣機械手的端尾部與回轉支座固連，端頭部設置有采樣頭；集樣機械手，所述集樣機械手安裝在所述回轉支座上；所述集樣機械手為伸縮臂圓柱坐標式機械手，用于收集采樣頭采集的煤樣。本實用新型能夠實現采樣與收集運送煤樣同時進行，可縮短采樣周期；能夠適應火車煤高速采樣要求。

技術領域

本實用新型屬于煤炭采樣機技術領域，特別涉及一種雙機械手全斷面火車煤采樣機。

背景技術

隨著科技的進步，煤炭采樣已經由人工表層采樣，發展為機械手全斷面自動化采樣。對于火車煤采樣來說，整列火車要求的采樣點位多，周期短且要求嚴格，機械手憑借其工作的準確性以及在復雜環境中完成采樣的可靠性，已成行業發展的必然選擇。

目前，現有機械手普遍存在的問題包括：采集煤樣和收集運送煤樣由一套機械手完成，采樣周期長、效率低，無法適應火車煤高速采樣要求。

綜上，亟需一種新的雙機械手全斷面火車煤高速采樣機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙機械手全斷面火車煤采樣機，以解決上述存在的一個或多個技術問題。本實用新型能夠實現采樣與收集運送煤樣同時進行，可縮短采樣周期；能夠適應火車煤高速采樣要求。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型的一種雙機械手全斷面火車煤采樣機，包括：

回轉支座，用于所述火車煤采樣機與外部基座固定連接；

采樣機械手，所述采樣機械手為液壓驅動關節型機械手；所述采樣機械手的端尾部與回轉支座固連，端頭部設置有采樣頭；

集樣機械手，所述集樣機械手安裝在所述回轉支座上；所述集樣機械手為伸縮臂圓柱坐標式機械手，用于收集采樣頭采集的煤樣。

本實用新型的進一步改進在于，采樣機械手為四自由度液壓驅動關節型機械手。

本實用新型的進一步改進在于，集樣機械手為兩級伸縮臂圓柱坐標式機械手。

本實用新型的進一步改進在于，所述集樣機械手包括：伸縮臂驅動油缸、伸縮臂油缸、立柱和集料裝置；

立柱的底部與回轉支座固連，伸縮臂油缸可移動的設置在立柱上；

伸縮臂驅動油缸的固定端與立柱固定連接，伸縮臂驅動油缸的驅動端與伸縮臂油缸的固定端固定連接；伸縮臂油缸的驅動端設置有集料裝置。

本實用新型的進一步改進在于，伸縮臂驅動油缸與伸縮臂油缸平行布置。

本實用新型的進一步改進在于，所述回轉支座包括：上底座、下底座和回轉支撐；

上底座和下底座通過回轉支撐相連接，所述回轉支撐能夠使上底座與下底座發生相對轉動；

下底座，用于所述火車煤采樣機與外部基座固定連接；

上底座安裝有采樣機械手和集樣機械手。

本實用新型的進一步改進在于，還包括：基座；

所述回轉支座固定安裝在所述基座上；所述基座為固定基座或移動基座。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：