[實用新型]一種雙行程伸縮機械手臂裝置

有效

• 申請號: 202020943456.2
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212241050U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 同志學;馮文軍;李麗霞;康智強;張學鋒
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/14;B25J18/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 朱海臨

本實用新型公開了一種雙行程伸縮機械手臂裝置，包括：固定臂，包括：油缸；油缸的筒體外壁設置有加強肋和第一運動導槽；伸縮筒臂，包括：筒臂本體；筒臂本體的內壁設置有導軌，外壁設置有驅動齒條和第二運動導槽；其中，筒臂本體固連于油缸的活塞桿；筒臂本體通過導軌可移動的安裝于第一運動導槽；手爪安裝座，包括：安裝座本體和驅動齒輪；安裝座本體可移動的安裝于第二運動導槽；驅動齒輪與驅動齒條相嚙合，形成齒輪齒條傳動結構，用于實現手爪安裝座在筒臂本體上，沿第二運動導槽移動。本實用新型的裝置位移較大，結構緊湊且具有較好的承載能力。

技術領域

本實用新型屬于機械手臂技術領域，特別涉及一種雙行程伸縮機械手臂裝置。

背景技術

隨著工業自動化的快速發展，機械手應用越來越廣泛，用于大型、重型機械上的機械手更是發展迅速。伸縮臂結構是機械手臂應用較多的一種結構形式，多用于工程車輛或其他運輸工具上；其優點在于：具有較大的承載能力；在允許的荷載情況下，具有較長的作業距離和較高的作業高度。

目前的機械手伸縮臂存在的技術問題包括：大多比較笨重；結構復雜，承載能力不足；移動位移受到一定的限制，位移較小等。

綜上，亟需一種新的雙行程伸縮機械手臂裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙行程伸縮機械手臂裝置，以解決上述存在的一個或多個技術問題。本實用新型的裝置位移較大，結構緊湊且具有較好的承載能力。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型的一種雙行程伸縮機械手臂裝置，包括：

固定臂，包括：油缸；油缸的筒體外壁設置有加強肋和第一運動導槽；

伸縮筒臂，包括：筒臂本體；筒臂本體的內壁設置有導軌，外壁設置有驅動齒條和第二運動導槽；其中，筒臂本體固連于油缸的活塞桿；筒臂本體通過導軌可移動的安裝于第一運動導槽；

手爪安裝座，包括：安裝座本體和驅動齒輪；安裝座本體可移動的安裝于第二運動導槽；驅動齒輪與驅動齒條相嚙合，形成齒輪齒條傳動結構，用于實現手爪安裝座在筒臂本體上，沿第二運動導槽移動。

本實用新型的進一步改進在于，筒臂本體設置有加強肋通過槽；安裝座本體設置有加強肋通過孔。

本實用新型的進一步改進在于，油缸為方形油缸；筒臂本體的斷面為空心矩形；安裝座本體的斷面為開口矩形。

本實用新型的進一步改進在于，加強肋為直角三角形結構。

本實用新型的進一步改進在于，所述固定臂還包括：底座；所述底座固連于所述油缸的筒體外壁，用于所述雙行程伸縮機械手臂裝置與外部基座固定連接。

本實用新型的進一步改進在于，所述伸縮筒臂還包括：限位塊；所述限位塊設置于所述筒臂本體的兩端的外壁，用于對手爪安裝座的移動進行限位。

本實用新型的進一步改進在于，所述手爪安裝座還包括：驅動裝置；

所述驅動齒輪可轉動的設置于安裝座本體，所述驅動裝置固定設置于安裝座本體，用于驅動所述驅動齒輪轉動。

本實用新型的進一步改進在于，所述加強肋內設置有第一管路和第二管路，分別與油缸的有桿腔和無桿腔相連通，用于輸送液壓油。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：