[實用新型]一種農業(yè)機械分苗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020939293.0
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212464009U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 潘白日;袁永保
• 申請（專利權）人: 江西寧皇農業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 鐘隆輝

本實用新型公開了一種農業(yè)機械分苗裝置，具體涉及農業(yè)技術領域，包括基座，所述基座的頂端表面設置有滑槽，所述滑槽的前側設置有傳送帶，且滑槽的頂端安裝有基板，所述基板的頂端表面固定設置有固定座，所述固定座的頂端安裝有固定桿，所述固定桿的內部安裝有大臂。本實用新型通過設置了滑板、絲杠以及限位桿，限位桿可避免滑板跟隨著絲杠一起轉動，通過第一正反電機的正向或反向驅動，可實現(xiàn)滑板的上升或下降，便于對不同高度的苗株進行分苗工作，設置了蝸桿以及齒輪，通過齒輪使得蝸桿轉動，帶動著滑動塊運動，機械手可在基座的頂端滑動，便于機械手上的分苗器將分苗后的苗株歸類放置。

技術領域

本實用新型涉及農業(yè)技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種農業(yè)機械分苗裝置。

背景技術

農業(yè)機械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械，農業(yè)機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業(yè)機械和農業(yè)運輸機械等，廣義的農業(yè)機械還包括林業(yè)機械、漁業(yè)機械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農村副業(yè)機械。

但是其在實際使用時，仍舊存在較多缺點，如機械手的高度不便于升降調節(jié)進而影響對不同高度植株分苗。

實用新型內容

為了克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種農業(yè)機械分苗裝置，通過設置了滑板、絲杠以及限位桿，限位桿可避免滑板跟隨著絲杠一起轉動，通過第一正反電機的正向或反向驅動，可實現(xiàn)滑板的上升或下降，便于對不同高度的苗株進行分苗工作，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種農業(yè)機械分苗裝置，包括基座，所述基座的頂端表面設置有滑槽，所述滑槽的前側設置有傳送帶，且滑槽的頂端安裝有基板，所述基板的頂端表面固定設置有固定座，所述固定座的頂端安裝有固定桿，所述固定桿的內部安裝有大臂；

所述固定座的內腔頂端固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸端部與固定桿的底端固定連接，所述固定桿的內部設置有固定板，所述固定板的底端安裝有第一正反電機，且固定板的頂端設置有絲杠，所述絲杠的一端與第一正反電機的輸出軸端部固定連接，且絲杠的一側設置有限位桿，所述絲杠的周向側外壁設有滑板，所述滑板與絲杠之間螺紋連接，且滑板與限位桿之間滑動連接。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述滑板的一端與大臂的底端固定連接，所述大臂的表面安裝有步進電機，且大臂的一側安裝有小臂。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述小臂的底端安裝有視覺傳感器，且小臂的一側安裝有旋轉臺，所述旋轉臺的一端設置有分苗器。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述滑槽的內部設置有蝸桿，所述蝸桿的一端安裝有軸承座，所述軸承座與滑槽的內壁固定連接。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述蝸桿的周向側外壁設有滑動塊，且蝸桿與滑動塊之間螺紋連接，所述滑動塊與基板的底端固定連接。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述蝸桿的底端設置有第二正反電機，所述第二正反電機的底端設置有支架，且第二正反電機與滑槽通過支架固定連接，所述第二正反電機的輸出軸端部套有齒輪，所述齒輪的一端與蝸桿嚙合。

本實用新型的技術效果和優(yōu)點：

1、本實用新型通過設置了滑板、絲杠以及限位桿，限位桿可避免滑板跟隨著絲杠一起轉動，通過第一正反電機的正向或反向驅動，可實現(xiàn)滑板的上升或下降，便于對不同高度的苗株進行分苗工作，與現(xiàn)有技術相比，解決了機械手的高度不便于升降調節(jié)進而影響對不同高度植株分苗的問題；

2、本實用新型通過設置了蝸桿以及齒輪，通過齒輪使得蝸桿轉動，帶動著滑動塊運動，基板跟隨著滑動塊一起運動，機械手可在基座的頂端滑動，便于機械手上的分苗器將分苗后的苗株歸類放置。

附圖說明