[實用新型]一種可穩定夾取防工件滑脫的全自動取料機械手

有效

• 申請號: 202020936609.0
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212241098U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 鄭杰仁;金小軍
• 申請（專利權）人: 萬載聲佳實業有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 南昌市贛昌知識產權代理事務所(普通合伙) 36140
• 代理人: 張海波

本實用新型公開了一種可穩定夾取防工件滑脫的全自動取料機械手，包括支撐立柱、電機、轉向柱和氣缸，所述支撐立柱的內部安裝有電機，且電機的上方連接有轉向柱，所述轉向柱的上方外部設置有連接板，所述連接板的左側連接有傳動齒輪，且連接板的后端內部連接有調整板，所述調整板的右端安裝有氣缸，且氣缸的下方連接有固定座，所述固定座的內部連接有轉軸，且轉軸的外部連接有第一夾塊，并且第一夾塊的后側連接有第二夾塊。該可穩定夾取防工件滑脫的全自動取料機械手，此裝置通過第一夾塊和第二夾塊對物體進行夾持和拿取，通過壓縮彈簧施加的反作用力可確保物體被穩定的夾持于內部，不會發生脫落。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種可穩定夾取防工件滑脫的全自動取料機械手。

背景技術

機械手是指有智能機械進行操控的，能夠按照固定的程序對物體進行抓取、搬運或其他操作的智能操作裝置，由于其運動軌跡和作用與人體的手臂動作類似，因此可將其稱之為機械手臂，機械手的面世和運用極大的提高了工件生產和加工領域的工作效率以及解決了大量的工作難點，被廣泛的應用于現代社會的機械制造、冶金和電子等行業中。

常規使用的機械手對物體進行拿取時，多通過吸盤對物體表面進行吸附固定，這種固定方式雖然操作方便且成本較低，然而在物體的轉移過程中，吸盤的吸附結構有脫落的可能，一旦物體墜落會對拿取物造成跌落傷害，并且吸盤吸附的拿取方式無法對重量較大的物體進行拿取。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可穩定夾取防工件滑脫的全自動取料機械手，以解決上述背景技術中提出的常規采用的吸盤吸附物體進行拿取的方式，吸盤結構有脫落的可能性，會對物體產生傷害，且無法對重量較大的物體進行拿取的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可穩定夾取防工件滑脫的全自動取料機械手，包括支撐立柱、電機、轉向柱和氣缸，所述支撐立柱的內部安裝有電機，且電機的上方連接有連接柱，并且連接柱的頂部連接有轉向柱，所述轉向柱的上方外部設置有安裝座，且安裝座的后側設置有連接板，所述連接板的左側連接有傳動齒輪，且連接板的后端內部連接有調整板，所述調整板的右端安裝有氣缸，且氣缸的下方連接有固定座，所述固定座的內部連接有轉軸，且轉軸的外部連接有第一夾塊，并且第一夾塊的后側連接有第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊的內側表面均設置有壓縮彈簧，且壓縮彈簧的末端連接有接觸板。

優選的，所述連接柱與轉向柱構成一體化結構，且連接柱與支撐立柱構成轉動結構，并且轉向柱與安裝座和連接板均構成一體化結構。

優選的，所述連接板與傳動齒輪為轉動連接，且傳動齒輪與調整板為嚙合連接，并且調整板與連接板構成滑動結構。

優選的，所述調整板的左剖面設置為“工”型結構，且調整板與連接板構成卡合結構，并且調整板與氣缸構成一體化結構。

優選的，所述固定座與轉軸構成轉動結構，且固定座與第一夾塊構成一體化結構，并且轉軸與第二夾塊構成一體化結構。

優選的，所述第一夾塊與第二夾塊為轉動連接，且第一夾塊和第二夾塊的內表面均等角度設置有壓縮彈簧。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該可穩定夾取防工件滑脫的全自動取料機械手，

1.此裝置采用第一夾塊和第二夾塊對物體進行夾持，轉動轉軸擴大或減小第一夾塊與第二夾塊之間的夾角大小，從而對物體進行方便的放置和拿取，當通過第一夾塊和第二夾塊對物體進行夾持時，通過它們之間對物體施加的壓力，即可穩定的帶動物體進行移動，物體脫落的可能性極小；

2.此裝置在第一夾塊和第二夾塊的內表面均等角度設置有壓縮彈簧和接觸板，物體的外壁與接觸板的內側表面貼合接觸，當被拿取物體的大小或直徑不同時，它們會對接觸板產生不同的力，對壓縮彈簧產生不同的壓力，使得壓縮彈簧的形變量出現改變，因此由于壓縮彈簧的形變量具有一定的范圍值，此裝置可對不同大小重量或直徑的物體均可進行穩定拿取；