[實用新型]一種用于無刷直流舵機伺服控制電路

有效

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• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN211908691U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 王濱;賴明;熊偉
• 申請（專利權）人: 成都航天凱特機電科技有限公司
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04;H02H7/085
• 代理公司: 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 51289
• 代理人: 杜夢

本實用新型涉及舵機領域，目的在于提供一種具有電路簡單可靠，集成度高和響應速度快等優(yōu)點的無刷直流舵機伺服控制電路。采用的技術方案為：一種用于無刷直流舵機伺服控制電路，包括多個直流舵機和多塊豎向重疊并用于驅動直流舵機的電路板，所述電路板上均設有控制電路，所述控制電路包括電源模塊、處理器、驅動模塊、過流保護模塊、通信模塊和反饋模塊，所述處理器與驅動模塊控制端相連，驅動模塊輸出端與直流舵機相連，反饋模塊的采集端與直流舵機相連，反饋模塊的輸出端與處理器相連，過流保護模塊的采集端與驅動模塊相連，過流保護的控制端與處理器相連，通信模塊與處理器互連，所述電源模塊為控制電路提供工作電源。

技術領域

本實用新型涉及舵機領域，具體涉及一種用于無刷直流舵機伺服控制電路。

背景技術

無刷直流舵機由電動機主體和驅動器組成，具有低干擾、噪音低、運轉順暢和低維護成本等優(yōu)點，無刷直流電機廣泛應用于醫(yī)療器械、家用電器、電動車等多個領域。無刷直流舵機控制電路已經(jīng)十分成熟，其驅動電路常采用H橋，電路器件多、體積大，集成化程度不高，且控制電路一般均為開環(huán)控制，響應速度較慢；并且舵機的控制方式多采用脈沖方波驅動原理的，但容易產(chǎn)生電磁干擾和噪音。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于無刷直流舵機伺服控制電路，且具有電路簡單可靠，集成度高和響應速度快等優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種用于無刷直流舵機伺服控制電路，包括多個直流舵機和多塊豎向重疊并用于驅動直流舵機的電路板，所述電路板上均設有控制電路，所述控制電路包括電源模塊、處理器、驅動模塊、過流保護模塊、通信模塊和反饋模塊，所述處理器與驅動模塊控制端相連，所述驅動模塊輸出端與直流舵機相連，所述反饋模塊的采集端與直流舵機相連，所述反饋模塊的輸出端與處理器相連，所述過流保護模塊的采集端與驅動模塊相連，所述過流保護的控制端與處理器相連，所述通信模塊與處理器互連，所述電源模塊為控制電路提供工作電源。

優(yōu)選的，所述電路板的四個角部均設有安裝孔，所述安裝孔內穿設有固定桿，所述固定桿的底部設有限位凸起，頂部的外壁上設有一段螺紋，并在所述固定桿的頂部套設有螺母；所述電路板的上方均設有一塊隔板，所述隔板的四個角部均設有分割套，所述分割套套設在固定桿外，所述電路板位于分割套的上下兩側；所述隔板為多孔狀，并在隔板的下方設有吸熱塊，所述吸熱塊的下表面抵靠在電路板發(fā)熱區(qū)的表面上，所述吸熱塊包括導熱片，所述導熱片的上表面粘接有安裝板，所述安裝板的上表面設有與隔板上的通孔過盈配合的固定柱。

優(yōu)選的，所述電源模塊包括輸入電源防反接電路和電源轉換電路。

優(yōu)選的，所述驅動模塊為三相半橋功率放大電路。

優(yōu)選的，所述處理器為STM32F103C8T6單片機。

優(yōu)選的，所述通信模塊采用RS422通信方式。

本實用新型的有益效果集中體現(xiàn)在：本實用新型的控制電路本實用新型電路簡單可靠，集成度高，且多塊電路板重疊設計，可同時驅動多個舵機負載，結構緊湊，整個電路的體積較小；驅動模塊實現(xiàn)低壓控制信號的功率放大，具有功放反應速度快、可靠性高、失真率低和適用頻率寬等優(yōu)點；并且設置了過流保護單元，提高了電路的安全性；通信模塊的設置可通過上位機與處理器進行串口通信，便于對電路進行調試和對舵機的遠程控制。并且反饋模塊采集舵機的旋轉角度和轉速等參數(shù)，對舵機構成閉環(huán)控制，提高了電路的響應速度和控制的精度。

附圖說明

圖1是本實用新型控制電路電路框圖；

圖2是本實用新型輸入電源防反接電路圖；

圖3是本實用新型電源轉換電路圖；

圖4是本實用新型驅動模塊電路圖；

圖5是本實用新型過流保護模塊電路圖；