[實(shí)用新型]長軸加護(hù)型管道爬行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020935730.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN212203599U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丹東市陽光儀器有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L55/40;B60B35/00;F16L101/30;F16L101/10
• 代理公司: 丹東匯申專利事務(wù)所 21227
• 代理人: 徐楓燕

本專利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N長軸加護(hù)型管道爬行器，設(shè)置有長軸托梁，長軸托梁一端固定安裝在管道爬行器底部，沿管道爬行器動(dòng)力輸出軸軸向延伸，延伸至動(dòng)力輸出軸加裝加長軸后的滾輪內(nèi)側(cè)，長軸托梁上設(shè)置有支撐加長軸的軸承部。本技術(shù)方案中長軸托梁的設(shè)置提高了管道爬行器動(dòng)力輸出軸及其加長軸的承載能力和抗彎矩性能，使管道爬行器保持持久順暢運(yùn)行、持久維持射線發(fā)生器與管道同軸，確保檢測質(zhì)量，保證了檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本專利申請(qǐng)涉及管道爬行器，尤其涉及為適應(yīng)大管徑管道的管道爬行器驅(qū)動(dòng)行走裝置。

背景技術(shù)

管道爬行器是攜帶功能機(jī)構(gòu)、行走于管道內(nèi)完成包括無損焊縫檢測、管道清理等作業(yè)功能的管道內(nèi)行走設(shè)備。以石油、天然氣等能源長輸管線鋪設(shè)、管口焊縫質(zhì)量無損檢測為例，因主管線和支管線設(shè)計(jì)不同，會(huì)采用不同管徑的管材分別鋪設(shè)管路，其中管徑較大的管道，管徑通常在700mm、甚至1米以上，要實(shí)施大管徑無損探傷檢測運(yùn)行，就要為管道爬行器加裝加長軸，以確保射線發(fā)生器軸線與管道中線同軸，以滿足拍片檢測技術(shù)要求。

以往長軸加裝方式是，加長軸的軸端由法蘭盤直接固定安裝在管道爬行器輸出軸上，外端組裝滾輪。此種加長軸組裝結(jié)構(gòu)雖簡潔、操作快捷，但是由于爬行器主機(jī)自重較大，包括電池組的話，重量一般在120kg以上，加長軸和管道爬行器輸出軸會(huì)在該重力作用下承受很大的彎矩而發(fā)生變形，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損傷管道爬行器動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致管道爬行器爬行阻力增大、無法正常使用，還會(huì)改變射線發(fā)生器軸線與管道中線同軸狀態(tài)，影響拍片檢測質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本專利申請(qǐng)的發(fā)明目的在于解決組裝加長軸后連同管道爬行器動(dòng)力輸出軸承受大荷載彎矩而易發(fā)生變形、扭曲等技術(shù)問題，改變加長軸組裝后軸受力狀況，使管道爬行器保持順暢運(yùn)行、延長使用壽命，提供一種長軸加護(hù)型管道爬行器。

本專利申請(qǐng)?zhí)峁┑拈L軸加護(hù)型管道爬行器技術(shù)方案，其主要技術(shù)內(nèi)容是：一種長軸加護(hù)型管道爬行器，包括管道爬行器主機(jī)和主體前、后滾輪系，還包括長軸托梁，所述長軸托梁，一端固定安裝在管道爬行器底部，沿管道爬行器動(dòng)力輸出軸軸向延伸，延伸至動(dòng)力輸出軸加裝加長軸后的滾輪內(nèi)側(cè)，長軸托梁上設(shè)置有支撐加長軸的軸承部。

上述整體技術(shù)方案的之一優(yōu)選技術(shù)手段，長軸托梁為滾輪系的整體托梁，其中央固定于管道爬行器主機(jī)1底部。

上述整體技術(shù)方案的之一優(yōu)選技術(shù)手段，所述的長軸托梁為首尾相接成的倒梯形鋼圈整體托梁，上托梁中央固定在管道爬行器主機(jī)底部，下托梁與上托梁外端之間呈三角連接支撐。

上述整體技術(shù)方案的之一優(yōu)選技術(shù)手段，所述的倒梯形鋼圈整體托梁上設(shè)有若干鏤空孔，以減輕其重量。

本專利申請(qǐng)公開的長軸加護(hù)型管道爬行器技術(shù)方案，長軸托梁的設(shè)置提高了管道爬行器動(dòng)力輸出軸及其加長軸的承載能力和抗彎矩性能，在管道工況內(nèi)長期作業(yè)運(yùn)行中，能夠確保管道爬行器受力部件不變形，使管道爬行器保持持久順暢運(yùn)行、持久維持射線發(fā)生器與管道同軸，保證檢測質(zhì)量，大幅度降低作業(yè)故障率，保證了檢測效率。

附圖說明

圖1、圖2、圖3、圖4分別為本專利申請(qǐng)的俯視、仰視、主視和側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。

圖5為圖4的A-A剖視構(gòu)造圖。

圖6、圖7分別為軸承部的軸承座、軸承上蓋連接后的橫斷面剖視圖和縱斷面剖視圖。

具體實(shí)施方式

附圖給出了本專利申請(qǐng)一實(shí)施構(gòu)造結(jié)構(gòu)，但本專利申請(qǐng)的保護(hù)范圍不受所描述的具體實(shí)施例限制。

本專利申請(qǐng)的長軸加護(hù)型管道爬行器，管道爬行器主機(jī)1上設(shè)置有電池組和功能裝置。以管線鋪設(shè)管口焊縫質(zhì)量無損檢測為例，所述的功能裝置主要為射線發(fā)生器及其電控制器，管道爬行器主機(jī)1由前滾輪系和后滾輪系支撐，驅(qū)動(dòng)行走于被檢管道中，實(shí)施管口焊縫焊接質(zhì)量無損檢測。