[實用新型]旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020935375.8
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212605758U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖玉婷
• 申請（專利權(quán)）人: 北京沃東天駿信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 龍威壯;袁禮君

本實用新型公開一種旋翼無人機。該旋翼無人機包括：機身(11)；承重平臺(13)，設(shè)置在所述機身(11)中部的下方，用于承載配重；多個連接件(12)，連接件(12)的一端連接于機身(11)、另一端連接于所述承重平臺(13)，能伸縮或能彎折。由于無人機的重心降低以及連接件在旋翼無人機的起飛過程中起到分批次帶動負重的作用，減小了起飛難度和側(cè)翻風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型總體來說涉及一種無人機技術(shù)，具體而言，涉及一種旋翼無人機。

背景技術(shù)

近年來，小型四旋翼無人機由于其高靈活性、強機動性的優(yōu)勢，得到越來越廣泛的運用。四旋翼無人機通常需要搭載飛控系統(tǒng)、機載電腦、電池以及其他完成任務(wù)所需的機載傳感器設(shè)備。在網(wǎng)絡(luò)信號較弱的區(qū)域，無人機無法即時傳遞大量信息，因此其本地的機載電腦擔(dān)負一系列信息處理和計算職責(zé)，高性能的機載電腦對于無人機順利高效地完成任務(wù)起著至關(guān)重要的作用，但同時也是四旋翼無人機不可忽略的負重項。現(xiàn)有技術(shù)往往將這些裝置直接固定在機身中間位置，外設(shè)越來越多時，只能向四個機臂方向的空間延伸，或者通過一定的支架輔助固定在四軸中心。

這些負重會使得四旋翼無人機的重心過高，在四旋翼無人機在起飛瞬間，由于各旋翼在啟動時間、啟動速度等方面的誤差，重心過高的四旋翼無人機可能會側(cè)翻而導(dǎo)致的起飛失敗，在側(cè)翻后甚至造成旋翼、傳感器等裝置的損壞。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

實用新型內(nèi)容

在實用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本實用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術(shù)方案的保護范圍。

為了解決如何增加旋翼無人機起飛穩(wěn)定性的問題，提供一種旋翼無人機，其特征在于，包括：

機身；

承重平臺，設(shè)置在所述機身中部的下方，用于承載配重；

多個連接件，連接件的一端連接于機身、另一端連接于所述承重平臺，能伸縮或能彎折。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，旋翼無人機還包括多個電子器件；

其中，所述配重為部分電子器件。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，所述連接件為伸縮桿，多根伸縮桿均豎直延伸。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，所述連接件為空心伸縮桿，將所述承重平臺上的電子器件與機身電連接的電線布置在所述連接件內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，所述電線的長度大于承重平臺上的電子器件與機身之間的最大距離。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，多個所述連接件在所述承重平臺上的連接點均勻地分布在所述承重平臺的邊緣。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，所述承重平臺構(gòu)造為矩形平板狀，所述連接件為4個，4個所述連接件分別連接到所述承重平臺的4個角上。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，安裝在所述承重平臺上的電子器件是電池和\或機載電腦。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，所述旋翼無人機在著陸狀態(tài)下，所述連接件處于縮短狀態(tài)或彎折狀態(tài)。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，所述機身包括機殼、多個機臂、多個電機以及多個旋翼；

多個所述機臂從機殼向不同方向伸出，所述電機、所述機臂和所述旋翼的數(shù)量均相同，多個所述電機分別設(shè)置在各個機臂上，多個所述旋翼分別設(shè)置在各個電機上，所述機殼與連接件相連。