[實用新型]一種隧道監控量測觀測車

有效

• 申請號: 202020933927.1
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN211877039U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 黃新;汪樹生;孫愛軍;趙大昭;郭樂;朱峰;商科軍
• 申請（專利權）人: 中鐵上海工程局集團有限公司;中鐵上海工程局集團華海工程有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G05B19/04;G05D3/12;B60R11/00;B60P3/00
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 張妍;劉琰

本實用新型公開了一種隧道監控量測觀測車，該觀測車包括：觀測車平臺；全站儀，用于測量隧道工程的數據信息；調姿裝置，設置于觀測車平臺上，并能夠取放全站儀，用于調整全站儀的姿態；調姿裝置保護箱，設置于觀測車平臺上，用于收納調姿裝置；控制系統，分別與全站儀和調姿裝置相連，用于控制全站儀和調姿裝置的運行。本實用新型無需人工攜帶、架設測量設備，極大地降低了測量人員的勞動強度；能夠一次可完成整個測量面的測量工作，測量效率大幅提高；實現了自動調姿、測量、數據傳輸及記錄，無人為因素影響，測量可靠、錯誤率低；并可以原位多角度測量，測量精度高。

技術領域

本實用新型涉及土木工程技術領域，具體涉及一種隧道監控量測觀測車。

背景技術

在隧道工程施工中，需對工作面進行水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差進行施工測量，同時還需在施工過程中進行變形監測。目前采用的方式主要為人工架設測量儀器，手動測量，測量人員需將測量儀器攜帶至隧道測量位置，反復的調平、校準，然后針對每項數據逐一測量、記錄，測量人員勞動強度大、測量效率低且測量錯誤發生的概率高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種隧道監控量測觀測車，以能夠行駛到隧道施工掌子面附近，可自動展開、調姿、測量、數據傳輸與記錄，一次完成整個施工工作面的測量與監測工作。

為達到上述目的，本實用新型提供了一種隧道監控量測觀測車，其包括：

觀測車平臺；

全站儀，用于測量隧道工程的數據信息；

調姿裝置，設置于觀測車平臺上，并能夠取放全站儀，用于調整全站儀的姿態；

調姿裝置保護箱，設置于觀測車平臺上，用于收納調姿裝置；

控制系統，分別與全站儀和調姿裝置相連，用于控制全站儀和調姿裝置的運行。

上述的隧道監控量測觀測車，其中，所述觀測車平臺采用全輪驅動。

上述的隧道監控量測觀測車，其中，所述調姿裝置為六自由度機械臂。

上述的隧道監控量測觀測車，其中，所述調姿裝置保護箱內設有減震裝置，用于避免全站儀和調姿裝置受到震動損傷。

上述的隧道監控量測觀測車，其中，所述調姿裝置保護箱內設有用于防止粉塵、雨水進入的密封結構。

上述的隧道監控量測觀測車，其中，所述調姿裝置保護箱頂部設有與所述控制系統相連的自動開合機構，能夠在控制系統的控制下自動開啟與關閉。

上述的隧道監控量測觀測車，其中，所述控制系統包括：

調姿控制系統，與調姿裝置相連，控制調姿裝置帶動全站儀進行姿態調整；

測量控制系統，與全站儀相連，控制全站儀測量隧道工程的數據信息。

上述的隧道監控量測觀測車，其中，所述觀測車還包括與控制系統相連的數據存儲裝置，用于本地保存所測量的數據信息。

上述的隧道監控量測觀測車，其中，所述觀測車還包括與控制系統相連的無線傳輸裝置，用于將所測量的數據信息發送至后臺管理系統。

上述的隧道監控量測觀測車，其中，所述控制系統集成在所述觀測車平臺上。

相對于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型無需人工攜帶、架設測量設備，極大地降低了測量人員的勞動強度；能夠一次可完成整個測量面的測量工作，測量效率大幅提高；實現了自動調姿、測量、數據傳輸及記錄，無人為因素影響，測量可靠、錯誤率低；并可以原位多角度測量，測量精度高。

附圖說明