[實用新型]雙維度棒料輸送機(jī)構(gòu)及頭尾料料架裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020933682.2
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212798498U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉;賀賢漢;王文杰;陳衛(wèi)芳;葉國卿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海漢虹精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/38
• 分類號: B65G47/38;B65G13/00
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 陸葉

1.雙維度棒料輸送機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)架，其特征在于，還包括一輸送方向為左右方向的第一輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)是從左往右排布的滾輪輸送組；

還包括輸送方向為前后方向的第二輸送機(jī)構(gòu)；

所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括用于棒料挑起向后輸送至第一輸送機(jī)構(gòu)上的前側(cè)輸送機(jī)構(gòu)，所述前側(cè)輸送機(jī)構(gòu)包括前側(cè)翻料件以及用于帶動前側(cè)翻料件水平狀態(tài)至豎直狀態(tài)切換翻轉(zhuǎn)運動的前側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述前側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接所述前側(cè)翻料件，所有的前側(cè)翻料件與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，所述前側(cè)翻料件遠(yuǎn)離鉸接機(jī)架側(cè)開設(shè)有用于豎直狀態(tài)下引導(dǎo)棒料滾動至第一輸送機(jī)構(gòu)上方的引導(dǎo)槽；

所述第二輸送機(jī)構(gòu)還包括用于將第一輸送機(jī)構(gòu)上的棒料挑起向后輸送的后側(cè)輸送機(jī)構(gòu)，所述后側(cè)輸送機(jī)構(gòu)包括至少三個沿著棒料的長度方向排布的后側(cè)翻料件，所有的后側(cè)翻料件均固定在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，所述后側(cè)翻料件與一帶動后側(cè)翻料件的旋轉(zhuǎn)的后側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接；

所述前側(cè)翻料件的旋轉(zhuǎn)中心軸線與所述后側(cè)翻料件的旋轉(zhuǎn)中心軸線相互垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙維度棒料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾輪輸送組包括至少三個沿著棒料的長度方向排布的第一滾輪動力組件，每個第一滾輪動力組件均包括第一電機(jī)以及第一V形滾輪，所述第一電機(jī)的動力輸出軸與所述第一V形滾輪傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙維度棒料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：相鄰的第一滾輪動力組件之間設(shè)有一個所述前側(cè)翻料件以及一個所述后側(cè)翻料件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙維度棒料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述后側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)是一翻料氣缸，所述翻料氣缸的活塞桿與其中一個所述后側(cè)翻料件的后端部鉸接；

所述翻料氣缸處于伸長狀態(tài)下時，所述后側(cè)翻料件低于所述第一V形滾輪；

所述翻料氣缸處于縮短狀態(tài)下時，所述后側(cè)翻料件的前端高于所述第一V形滾輪，所述后側(cè)翻料件的后端低于所述第一V形滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙維度棒料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架上還安裝有第一光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)位于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的右方；

所述機(jī)架上還安裝有用于夾持棒料的第一夾頭，所述第一夾頭位于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的右方；

且所述第一夾頭位于所述第一光電開關(guān)的右方。

6.頭尾料料架裝置，包括一排列式上料架，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至5中的任意一項所述雙維度棒料輸送機(jī)構(gòu)，所述雙維度棒料輸送機(jī)構(gòu)位于所述排列式上料架的后方；

還包括一接料框，所述接料框位于所述雙維度棒料輸送機(jī)構(gòu)的后方；

所述排列式上料架還包括用于將棒料輸送至頭料切割主機(jī)的第三輸送機(jī)構(gòu)，所述第三輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向為左右方向，所述第三輸送機(jī)構(gòu)是從左往右排布的滾輪輸送組；

所述第一輸送機(jī)構(gòu)用于將棒料輸送至尾料切割主機(jī)；

所述前側(cè)輸送機(jī)構(gòu)將第三輸送機(jī)構(gòu)上的棒料傳遞至第一輸送機(jī)構(gòu)上；

所述后側(cè)輸送機(jī)構(gòu)將第一輸送機(jī)構(gòu)上的棒料傳遞至接料框。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭尾料料架裝置，其特征在于：所述頭料切割主機(jī)位于所述排列式上料架的左方；

所述尾料切割主機(jī)位于所述雙維度棒料輸送機(jī)構(gòu)的右方。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭尾料料架裝置，其特征在于：所述第三輸送機(jī)構(gòu)包括至少三個沿著棒料的長度方向排布的第二滾輪動力組件，每個第二滾輪動力組件均包括第二電機(jī)以及第二V形滾輪，所述第二電機(jī)的動力輸出軸與所述第二V形滾輪傳動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭尾料料架裝置，其特征在于：所述排列式上料架還包括一棒料直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，

所述棒料直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于所述排列式上料架的前端部。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭尾料料架裝置，其特征在于：所述接料框包括一U形接料槽，所述接料框還包括用于將棒料從后側(cè)翻料件引導(dǎo)至U形接料槽內(nèi)的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿設(shè)有至少三個，至少三個導(dǎo)向桿從左至右排布；

所述導(dǎo)向桿安裝在U形接料槽的后端頂部；

所述導(dǎo)向桿的前端位于后側(cè)翻料件后端部的前方；

所述導(dǎo)向桿的前端部低于第一V形滾輪；

所述后側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)處于伸長狀態(tài)下時，所述后側(cè)翻料件的后端低于所述導(dǎo)向桿的前端；

所述后側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)處于縮短狀態(tài)下時，所述后側(cè)翻料件的后端高于所述導(dǎo)向桿的前端。