[實用新型]一種浮標裝置及航線測量系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020933232.3
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212423385U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李峰虎;孫瑞芳;李鵬;喬志偉;王丹;呂麗鵬;賈本業(yè);吳榜洲;王宏斌;劉慶東;孟者信
• 申請（專利權(quán)）人: 山西汾西重工有限責任公司
• 主分類號: B63B22/16
• 分類號: B63B22/16;G01C21/20;G01V8/10
• 代理公司: 北京城烽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11829
• 代理人: 王新月

本實用新型公開了一種浮標裝置及航線測量系統(tǒng)，涉及航海領(lǐng)域，其中，浮標裝置包括：運載體和浮標，運載體可與浮標分離，浮標包括光電探測器、第一腔室、第二腔室和第三腔室；其中，光電探測器頭部設(shè)置扣合部；第一腔室設(shè)有一開口，在開口處設(shè)置有第一彈力部件；第一腔室內(nèi)壁設(shè)置有與扣合部相適配的卡環(huán)；卡環(huán)與扣合部卡接，以使光電探測器與第一腔室扣合；第二腔室分別與第一腔室和第三腔室連通，用于容置光電探測器底部；在第二腔室外壁設(shè)置有氣囊，氣囊充氣時，其浮力可使浮標上??；第三腔室內(nèi)設(shè)置有控制器，控制器用于控制浮標浮動速度。本實用新型的浮標裝置具有作業(yè)靈活及測量精準的優(yōu)點。本實用新型的航線測量系統(tǒng)應(yīng)用浮標裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及航海領(lǐng)域，具體涉及一種浮標裝置及航線測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)

浮標是在海面上作為標志物，用來導(dǎo)航、標志航道、指示危及航行安全的障礙物等，它們通常被錨固定，防止水流將其移動。在水下無人作業(yè)，無人運載等領(lǐng)域使用的浮標，通常是連接在運載體上，隨著運載體一起移動，給運載體定時發(fā)送探測、追蹤等信號，使其在設(shè)定航線航行。

現(xiàn)有浮標的運載體探測器是共同運動的，無法進行分離，使得測量的航行軌跡不精確。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種浮標及航線測量工具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中航行軌跡不精確的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

本實用新型提供一種浮標裝置，包括：運載體和浮標，運載體可與浮標分離，浮標包括光電探測器、第一腔室、第二腔室和第三腔室；其中，光電探測器頭部設(shè)置扣合部；第一腔室設(shè)有一開口，在開口處設(shè)置有第一彈力部件；第一腔室內(nèi)壁設(shè)置有與扣合部相適配的卡環(huán)；卡環(huán)與扣合部卡接，以使光電探測器與第一腔室扣合；第二腔室分別與第一腔室和第三腔室連通，用于容置光電探測器底部；在第二腔室外壁設(shè)置有氣囊，氣囊充氣時，其浮力可使浮標上??；第三腔室內(nèi)設(shè)置有控制器，控制器用于控制浮標浮動速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例提供的浮標裝置中，本實用新型的浮標和運載體之間可進行分離，保證了可以在特定地點進行投放浮標裝置，實現(xiàn)特定地點的航跡測量或目標跟蹤。浮標內(nèi)設(shè)置有光電探測器，用于實現(xiàn)目標跟蹤或航跡測量。由于在第二腔室外壁設(shè)置有氣囊，該氣囊會帶動浮標進行上??；由于光電探測器的頭部設(shè)置有扣和部，當光電探測器上浮至第一腔室內(nèi)時，與第一腔室內(nèi)的卡環(huán)扣合，有效保護了光電探測器，避免光電探測器與第一腔室發(fā)生碰撞而發(fā)生損壞，使得后續(xù)測量更加精準。同時，通過對設(shè)置在第二腔室外的氣囊進行充氣，將運載體和浮標進行分離，并在浮力的作用下浮標上浮至水平面，啟動光電探測器進行航線測量及目標跟蹤等工作。本實用新型的浮標裝置，具有作業(yè)靈活、測試準確的優(yōu)點。

可選的，光電探測器還包括鎖緊部，鎖緊部設(shè)置在光電探測器底部，用于將光電探測器與第二腔室固定連接。

可選的，第一彈力部件為彈力網(wǎng)。

可選的，彈力網(wǎng)上設(shè)有至少一個彈力帶，至少一個彈力帶的一端與彈力網(wǎng)連接，另一端與第一腔室固定連接。

可選的，第三腔室內(nèi)還設(shè)有電源和氣源，電源用于為光電探測器提供電能，氣源用于為氣囊和第二腔室提供氣源。

可選的，氣囊外壁設(shè)置有可分離殼體，可分離殼體通過第二彈力部件與第二腔室可拆卸連接。

可選的，第二彈力部件為彈簧彈珠。

可選的，第二腔室與第三腔室通過梯形導(dǎo)軌連接，梯形導(dǎo)軌的一端設(shè)置在第二腔室內(nèi)壁上，另一端設(shè)置在第三腔室的內(nèi)壁上。

可選的，第三腔室內(nèi)還設(shè)置有通信模塊，光電探測器和控制器通過通信模塊通信連接。

本實用新型還提供一種航線測量系統(tǒng)，包括上述浮標裝置。