[實用新型]一種起倒式超聲高精度智能報靶靶機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020933121.2
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212963041U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王宇
• 申請（專利權(quán)）人: 南京潤景豐創(chuàng)信息技術(shù)有限公司;南京潤景豐創(chuàng)信息科技有限公司
• 主分類號: F41J1/10
• 分類號: F41J1/10;F41J5/06;F41J7/06
• 代理公司: 南京科知維創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 32270
• 代理人: 杜依民

本實用新型提供一種起倒式超聲高精度智能報靶靶機(jī)，聲學(xué)靶腔、超聲定位靶夾、靶機(jī)箱體、靶機(jī)支架、供電電池組和總控計算機(jī)；靶機(jī)箱體包括蝸輪蝸桿減速器、無線通信模塊、控制電機(jī)、箱體盒，控制電機(jī)中設(shè)有轉(zhuǎn)靶輸出軸，轉(zhuǎn)靶輸出軸的兩端頂部均固定安裝有連接桿底座；蝸輪蝸桿減速器中安裝有電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸的一端外套設(shè)有第一曲柄，轉(zhuǎn)靶輸出軸套接有第二曲柄，第二曲柄包括第二曲柄桿和第三曲柄桿；本實用新型的兩個連接桿、連接座和轉(zhuǎn)靶輸出軸構(gòu)成起倒機(jī)構(gòu)，報靶靶機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)配合相應(yīng)的智能報靶系統(tǒng)應(yīng)用于射擊訓(xùn)練中，可實現(xiàn)聲學(xué)靶腔0°顯靶和90°倒靶功能，模擬匪徒顯隱，以訓(xùn)練射手精準(zhǔn)射擊的能力，增強(qiáng)訓(xùn)練靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能報靶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起倒式超聲高精度智能報靶靶機(jī)。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的的射擊訓(xùn)練、考核和比賽中，通常采用人工報靶方式，這種方式效率差、報靶精度低、安全性難以保證，不利于射擊者準(zhǔn)確地了解自己的成績；為克服傳統(tǒng)人工報靶的不足以及提高部隊及軍事院校的訓(xùn)練水平，智能自動報靶設(shè)備被廣泛使用起來。

其中，超聲自動報靶設(shè)備是一種利用聲學(xué)傳感器來接收超聲速飛行彈丸穿過傳感器陣列時所產(chǎn)生的擾動波信號，并通過數(shù)據(jù)采集器和計算機(jī)處理來計算彈丸位置，以此實現(xiàn)彈丸著靶點自動報靶的設(shè)備。

然而，現(xiàn)有的大多數(shù)超聲智能報靶系統(tǒng)設(shè)備缺乏起倒功能，成本較高，無法達(dá)到理想的報靶效果，不能滿足多樣化場景的射擊訓(xùn)練需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種應(yīng)用于室內(nèi)外靶場和射擊館的輕武器射擊訓(xùn)練中，可實現(xiàn)0°顯靶和90°隱靶的起倒式超聲高精度智能報靶靶機(jī)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

本實用新型提供一種起倒式超聲高精度智能報靶靶機(jī)，聲學(xué)靶腔、超聲定位靶夾、靶機(jī)箱體、靶機(jī)支架、供電電池組和總控計算機(jī)；所述靶機(jī)箱體包括蝸輪蝸桿減速器、無線通信模塊、控制電機(jī)、箱體盒，其特征在于：所述箱體盒的兩側(cè)邊緣上均安裝有轉(zhuǎn)靶軸軸承座，所述控制電機(jī)中設(shè)有轉(zhuǎn)靶輸出軸，所述轉(zhuǎn)靶輸出軸的兩端分別固定在兩個所述轉(zhuǎn)靶軸軸承座中，所述轉(zhuǎn)靶輸出軸的兩端頂部均固定安裝有連接桿底座；所述超聲定位靶夾底部與連接桿固定連接，所述連接桿與所述連接桿底座一體連接；

所述蝸輪蝸桿減速器中安裝有電機(jī)輸出軸，所述電機(jī)輸出軸的一端外套設(shè)有第一曲柄；所述轉(zhuǎn)靶輸出軸靠近所述控制電機(jī)的部分套接有第二曲柄，所述第二曲柄包括第二曲柄桿和第三曲柄桿，所述第一曲柄前端和所述第二曲柄桿通過平面運動連桿形成平面四桿運動機(jī)構(gòu)；優(yōu)選的，所述蝸輪蝸桿減速器遠(yuǎn)離所述第一曲柄的一面設(shè)有顯靶光耦開關(guān)和隱靶光耦開關(guān)，所述顯靶光耦開關(guān)和隱靶光耦開關(guān)為“凹”字形。

優(yōu)選的，所述顯靶光耦開關(guān)和所述隱靶光耦開關(guān)的夾角為180°。

優(yōu)選的，所述電機(jī)輸出軸遠(yuǎn)離所述第一曲柄的一端頂部設(shè)有光耦開關(guān)擋片，所述光耦開關(guān)擋片為“L”形。

所述靶機(jī)箱體為鑄鋁成型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：本實用新型的報靶靶機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)配合相應(yīng)的智能報靶系統(tǒng)應(yīng)用于室內(nèi)外靶場的輕武器射擊訓(xùn)練中，兩個連接桿、兩個連接座和轉(zhuǎn)靶輸出軸構(gòu)成起倒機(jī)構(gòu)，利用起倒機(jī)構(gòu)對超聲定位靶夾及聲學(xué)靶腔進(jìn)行起倒靶動作，可實現(xiàn) 0°顯靶和90°倒靶功能，模擬匪徒顯隱，以訓(xùn)練射手快速識別精準(zhǔn)射擊的能力，增強(qiáng)訓(xùn)練靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的起倒式超聲高精度智能報靶靶機(jī)地整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例1的靶機(jī)箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例1的起倒式超聲高精度智能報靶靶機(jī)；

圖4為本實用新型實施例1的顯靶光耦開關(guān)和隱靶光耦開關(guān)以及光耦開關(guān)擋片示意圖。