[實用新型]一種雙向行走機構

有效

• 申請號: 202020931623.1
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212613815U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張柏松;羅俊
• 申請（專利權）人: 中物智建（武漢）科技有限公司
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12;B62D57/032;B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙向行走機構，其特征在于，包括：

殼體；

第一行走結構，包括位于所述殼體內的第一驅動裝置以及與所述第一驅動裝置連接、并受第一驅動裝置驅動的、且分別位于殼體外、殼體相對兩側的支腿，所述第一行走結構用于帶動殼體沿第一方向行走；以及

第二行走結構，第二行走結構包括與殼體固定的第二驅動裝置以及與所述第二驅動裝置連接、并受第二驅動裝置驅動的移動結構，所述第二行走結構用于帶動殼體沿第二方向行走，所述第二方向與所述第一方向垂直。

2.根據權利要求1所述的一種雙向行走機構，其特征在于，所述殼體包括底板、兩相對的第一側板以及兩相對的第二側板，所述第一側板與第二側板依次連接并均與底板垂直連接，所述底板、第一側板及第二側板圍合形成容納空間，所述支腿的數量為4個，4個所述支腿分別位于兩個所述第一側板的外側，且位于同一側的兩個所述支腿分別固定于行走方通上。

3.根據權利要求2所述的一種雙向行走機構，其特征在于，所述第一驅動裝置包括電機與連桿，所述電機包括雙向驅動軸，每個所述驅動軸穿過兩相對的第一側板并位于兩相對的第一側板外，所述連桿的一端與驅動軸固定，所述連桿的另一端與每個支腿固定，所述連桿的兩端分別能繞著驅動軸及支腿轉動。

4.根據權利要求2所述的一種雙向行走機構，其特征在于，所述第二驅動裝置位于所述殼體的底表面，所述移動結構為滾動體。

5.根據權利要求4所述的一種雙向行走機構，其特征在于，所述滾動體為兩個平行排列的滾筒。

6.根據權利要求5所述的一種雙向行走機構，其特征在于，所述滾筒包括中空的內筒體、套設于內筒體外表面的外筒體、設置于內筒體相對兩端的脹套以及設置于脹套中的連接軸。

7.根據權利要求6所述的一種雙向行走機構，其特征在于，所述內筒體材質為鋁合金，所述外筒體材質為包膠。

8.根據權利要求5所述的一種雙向行走機構，其特征在于，所述底表面固定有支撐座，所述滾筒的兩端通過連接軸插設于支撐座，所述第二驅動裝置包括電機、四個同步帶輪及兩個同步帶，所述電機的輸出軸上設置兩個同步帶輪，同一側的兩個連接軸上分別設置一個同步帶輪，連接軸上的同步帶輪與電機上的一個同步帶輪配合且通過同步帶帶動轉動。

9.根據權利要求4所述的一種雙向行走機構，其特征在于，所述滾動體為滾輪，滾輪的數量為四個，所述底表面的相對兩側分別分布兩個滾輪，兩個滾輪之間通過軸桿連接。

10.根據權利要求9所述的一種雙向行走機構，其特征在于，每個滾輪包括滾槽，滾槽的寬度等于或者大于鋼筋的直徑。