[實用新型]一種自動化運動控制設備

有效

• 申請號: 202020929291.3
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212337773U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 費金鳴
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區嘉臣新業自動化設備有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/22;F15B13/044;F16J10/02;F16J1/01;F16J7/00
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動化運動控制設備，包括活塞缸體，所述活塞缸體的內壁套接有活塞柱，所述活塞柱的左側固定安裝有做功推桿，所述做功推桿的左端固定安裝有防撞塞，所述做功推桿的外表面套設有復位彈簧，所述活塞缸體的內壁右端固定安裝有密封圈，所述密封圈的內壁固定安裝有氣管，所述氣管的外表面固定安裝有電磁閥，所述活塞缸體的上表面固定安裝有控制支撐桿。該自動化運動控制設備，通過設置控制杠桿、控制支撐桿和密封球，利用活塞柱擠壓密封球來調節控制通孔的閉合，配合復位彈簧的使用，實現了通過單向充氣控制做功推桿往復運動的效果，減少了對壓縮空氣的使用，節約了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化運動控制技術領域，具體為一種自動化運動控制設備。

背景技術

運動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵、線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度，運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。

在自動化生產線上，常需要將物品推送到指定的位置進行下一步工序，這時需要使用氣動推桿來完成，傳統的氣動推桿采用雙向充氣的形式來實現活塞的往復運動，這種方式對壓縮空氣的消耗大，生產成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化運動控制設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化運動控制設備，包括活塞缸體，所述活塞缸體的內壁套接有活塞柱，所述活塞柱的左側固定安裝有做功推桿，所述做功推桿的左端固定安裝有防撞塞，所述做功推桿的外表面套設有復位彈簧，所述活塞缸體的內壁右端固定安裝有密封圈，所述密封圈的內壁固定安裝有氣管，所述氣管的外表面固定安裝有電磁閥，所述活塞缸體的上表面固定安裝有控制支撐桿，所述控制支撐桿的正面通過軸承轉動連接有控制杠桿，所述控制杠桿的兩端均固定安裝有密封球。

優選的，所述活塞缸體的下表面固定安裝有兩個安裝座，兩個所述安裝座的上表面開均設有安裝通孔，且該安裝通孔的內壁套設有安裝螺栓。

優選的，所述活塞柱的材料為不銹鋼，所述活塞柱的外表面開設有兩條密封槽，且兩條密封槽的內壁均嵌設有U型圈。

優選的，所述做功推桿的材料為不銹鋼，所述做功推桿的左端貫穿活塞缸體的左端，所述防撞塞的材料為橡膠。

優選的，所述活塞缸體的上表面開設有兩個控制通孔，所述控制杠桿為冂字型結構，所述控制杠桿的兩端分別貫穿兩個控制通孔與活塞缸體的內部相連通。

優選的，所述密封球的材料為橡膠，且密封球的直徑比控制通孔的內徑大2mm。

有益效果

本實用新型提供了一種自動化運動控制設備，具備以下有益效果：

1.該自動化運動控制設備，通過設置控制杠桿、控制支撐桿和密封球，利用活塞柱擠壓密封球來調節控制通孔的閉合，配合復位彈簧的使用，實現了單向充氣控制做功推桿往復運動的效果，減少了對壓縮空氣的使用，節約了生產成本。

2.該自動化運動控制設備，通過設置電磁閥，控制氣管的間歇式通氣，為做功推桿復位提供了無壓的環境，通過設置安裝座和安裝螺栓，便于將該自動化運動控制設備安裝在各種自動化生產線上。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結構示意圖；

圖2為本實用新型正剖結構示意圖；

圖3為圖2中A處放大結構示意圖；

圖4為圖2中B處放大結構示意圖。