[實用新型]一種新型基于全向麥克納姆輪的高精度復合型AGV機器人

有效

• 申請號: 202020929101.8
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212286635U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 陳英偉;鞠世巍
• 申請（專利權）人: 大連坤達自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J5/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 大連優路智權專利代理事務所(普通合伙) 21249
• 代理人: 尤理

1.一種新型基于全向麥克納姆輪的高精度復合型AGV機器人，包括車體框架(1)、驅動輪(2)、電氣組件(3)、升降機構(4)、機器人及末端執行器(5)、蒙皮組件(6)、障礙物傳感器(7)、導航磁感讀頭(8)、AGV工控機(9)、電氣柜(10)、按鈕控制區(11)和電源電壓顯示器(12)，其特征在于：所述車體框架(1)的底部四角處安裝驅動輪(2)，所述車體框架(1)的背面右上端設有電氣組件(3)，所述車體框架(1)的頂端左側設有升降機構(4)，所述升降機構(4)的右側設有蒙皮組件(6)，所述蒙皮組件(6)的內部安裝機器人及末端執行器(5)，所述車體框架(1)的頂端邊角處設有障礙物傳感器(7)，所述車體框架(1)的底部中心處安裝導航磁感讀頭(8)，所述車體框架(1)的正面中心處設有AGV工控機(9)，所述車體框架(1)的左右兩側分別設有電氣柜(10)，所述AGV工控機(9)右側的車體框架(1)上設有按鈕控制區(11)，所述按鈕控制區(11)上側的車體框架(1)上設有電源電壓顯示器(12)。

2.如權利要求1所述的一種新型基于全向麥克納姆輪的高精度復合型AGV機器人，其特征在于：所述驅動輪(2)的內部驅動軸上安裝全向麥克納姆輪。

3.如權利要求1所述的一種新型基于全向麥克納姆輪的高精度復合型AGV機器人，其特征在于：所述障礙物傳感器(7)共設有兩組，并分別位于車體框架(1)頂部的對角處。

4.如權利要求1所述的一種新型基于全向麥克納姆輪的高精度復合型AGV機器人，其特征在于：所述車體框架(1)的頂部側端安裝三色警示燈。

5.如權利要求1所述的一種新型基于全向麥克納姆輪的高精度復合型AGV機器人，其特征在于：所述電源電壓顯示器(12)側面的車體框架(1)上設有行車警示燈。

6.如權利要求1所述的一種新型基于全向麥克納姆輪的高精度復合型AGV機器人，其特征在于：所述車體框架(1)的前端下側的左右兩端分別安裝導向輪。