[實用新型]一種半門架刮板取料機取料臂定位裝置

有效

• 申請號: 202020928728.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212374444U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 顧如清;余劍華;鮑振偉;李洪飛
• 申請（專利權）人: 無錫中科電氣設備有限公司
• 主分類號: B65G65/06
• 分類號: B65G65/06;B65G43/00;B66D1/12;B66D3/06;B66D5/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種半門架刮板取料機取料臂定位裝置，半門架刮板取料機包括半門架和取料臂，半門架的低位端架設于第一梁上，高位端架設于第二梁上，第一梁與第二梁之間為盛放料堆的料倉，取料臂上設置有刮板，取料臂的尾端設置有卸料槽，刮板自料堆中刮取物料，并將物料推送至卸料槽中，取料臂的尾端鉸接于第一梁上，并通過提升機構使取料臂繞鉸接點擺動，半門架的頂部設置有朝向料倉的測距雷達，測距雷達與提升機構通訊連接，第一梁、第二梁上均設置有直線軌道，半門架的低位端和高位端分別滑動架設在對應直線軌道上，并分別由平移驅動電機同步驅動，取料臂上設置有若干個識別料堆邊沿的接近傳感器，接近傳感器與平移驅動電機通訊連接。

技術領域

本實用新型涉及物料輸送技術領域，尤其涉及一種半門架刮板取料機取料臂定位裝置。

背景技術

對于刮板式取料機來說，通過取料臂上的刮板扎進料堆刮取物料進而傳送，其刮料方式是將取料臂靠近料堆，由上面的刮板扎進物料，隨著鏈條驅動，物料被各個刮板刮取到皮帶上輸送離開，另外，刮取一定深度后還需要控制取料臂平移繼續刮取，以實現逐層刮料，否則將增加后續刮料難度。因而，對取料臂的角度控制、水平位置度控制上要求較高。

在角度控制上，如果刮板扎進物料太深，將導致刮板電機變頻器的過載；刮板扎進物料太淺，刮取的物料太少則影響取料效率。

在水平位置度控制上，最理想的是取料臂每次平移其寬度的位移，若位移超量則同層會存在未刮料區，增加下層刮取功耗；若位移少量則影響效率。

然而，在實際刮料過程中，物料難免流動導致料堆形狀改變，固定的走位程序使得取料臂動作不適配，智能性低，同時可能造成刮取過多物料而造成皮帶的負荷增大、物料容易落下皮帶等問題，影響取料機的穩定運行。

實用新型內容

基于以上所述，本實用新型提供一種半門架刮板取料機取料臂定位裝置，優化現有取料機，方便識別料堆高度，同時判斷刮料邊緣，從而準確控制取料臂的位置，使得刮料動作高效、穩定進行。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種半門架刮板取料機取料臂定位裝置，半門架刮板取料機包括半門架和取料臂，半門架的低位端架設于第一梁上，高位端架設于第二梁上，第一梁與第二梁之間為盛放料堆的料倉，取料臂上設置有若干個刮板，取料臂的尾端設置有卸料槽，刮板自料堆中刮取物料，并將物料推送至卸料槽中，取料臂的尾端鉸接于第一梁上，并通過提升機構使取料臂繞鉸接點擺動，半門架的頂部設置有朝向料倉的測距雷達，測距雷達與提升機構通訊連接，第一梁、第二梁上均設置有直線軌道，半門架的低位端和高位端分別滑動架設在對應直線軌道上，并分別由平移驅動電機同步驅動，取料臂上設置有若干個識別料堆邊沿的接近傳感器，接近傳感器與平移驅動電機通訊連接。

其中，接近傳感器設置有六個，對稱地設置于取料臂的兩側邊上，包括位于取料臂擺動端的兩個第一探頭、位于取料臂鉸接端的兩個第二探頭和位于第一探頭、第二探頭之間的兩個第三探頭。

其中，第一探頭朝下并與取料臂呈0°～30°，用于識別取料臂頭部料堆邊沿界限及料堆頂點位置。

其中，第二探頭朝下并與取料臂呈10°～40°，用于識別取料臂尾部料堆邊沿界限。

其中，第三探頭朝下并與取料臂呈90°，用于識別取料臂中部料堆邊沿界限。

其中，提升機構包括卷揚機、提升臂和支撐架，卷揚機設置于第一梁上，提升臂鉸接于取料臂上，且提升臂上設置有第一滑輪，支撐架設置于半門架上而位于料堆的上方，支撐架上設置有第二滑輪，卷揚機上繞卷的鋼絲繩繞過第二滑輪，再繞過第一滑輪，最后繩端固定于支撐架或第二滑輪上，卷揚機由減速電機驅動。

其中，第一梁上還設置有制動器，制動器的制動端作用于卷揚機，避免取料臂溜鉤。

其中，取料臂與水平面的角度范圍為-5°～40°。