[實用新型]工業機器人安裝底座

有效

• 申請號: 202020927227.1
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212218542U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 曾旭
• 申請（專利權）人: 蘇州干的將智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 康進廣

本實用新型公開了工業機器人安裝底座，包括安裝板，所述安裝板的頂端開設有四個安裝孔，所述安裝板的底端固定連有四個支桿，每個所述支桿的底端均固定連接有固定板，每個所述固定板的外表面均開設有固定孔，所述支桿的底端之間通過連接板固定連接，每個所述連接板的內側均固定連接有套筒，每個所述套筒的內部均滑動連接有滑動板，每個所述滑動板的底端均安裝有滑輪。本實用新型在使用時，當在需要移動機器人時，先使用千斤頂通過側板將底座頂起，然后將插桿拔出，此時四個滑動板下落，使得四個滑輪接觸地面，然后重新插入插桿，撤出千斤頂，此時有底座能夠通過滑輪進行移動，使用起來更加方便。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人，具體涉及工業機器人安裝底座。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

工業機器人被廣泛的運用于各個行業，工業機器人的底座是連接工業機器人和地面的重要零部件，但是，現有的工業機器人安裝底座并未設置行走機構，在機器人需要移動是只能依靠吊運設備或者叉車進行轉移，但是機器人較為精密，吊運存在一定的危險性，具有較大的安全隱患，并且工廠內空間狹小，吊運設備和叉車難以進入，使用起來很不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供工業機器人安裝底座，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：工業機器人安裝底座，包括安裝板，所述安裝板的頂端開設有四個安裝孔，所述安裝板的底端固定連有四個支桿，每個所述支桿的底端均固定連接有固定板，每個所述固定板的外表面均開設有固定孔，所述支桿的底端之間通過連接板固定連接，每個所述連接板的內側均固定連接有套筒，每個所述套筒的內部均滑動連接有滑動板，每個所述滑動板的底端均安裝有滑輪，每個所述滑動板的頂端均開設有第一插孔，每個所述滑動板的底端均開設有第二插孔，所述滑動板和套筒之間通過插桿卡合連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接板的外側以及套筒的內側壁均開設有孔洞，所述孔洞的直徑與插桿的外徑相等。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述安裝板頂端的邊側均固定連接有側板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一插孔和第二插孔的直徑相等，且所述第一插孔和第二插孔均與插桿的直徑相等。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述安裝孔和固定孔的內壁均設置有螺紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型在使用時，當在需要移動機器人時，先使用千斤頂通過側板將底座頂起，然后將插桿拔出，此時四個滑動板下落，使得四個滑輪接觸地面，然后重新插入插桿，撤出千斤頂，此時有底座能夠通過滑輪進行移動，使用起來更加方便。

2.本實用新型在使用時，在不需要移動機器人時，此時滑動板的頂端支撐安裝板，滑動板的底端通過插桿與套筒進行固定，安裝板和地面之間不僅僅通過支桿支撐，同時滑動板也支撐安裝板，從而提高底座的結合強度，提供更大的承載能力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型移動時的結構示意圖；

圖3為本實用新型的結構俯視圖。

圖中：1、安裝板；2、安裝孔；3、側板；4、支桿；5、滑動板；6、固定孔；7、固定板；8、插桿；9、滑輪；10、套筒；11、第一插孔；12、第二插孔；13、連接板。

具體實施方式