[實用新型]分揀裝置

有效

• 申請號: 202020922981.6
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212607339U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王佳
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種分揀裝置，包括：

至少一組分揀單元；所述分揀單元包括：

同步帶，所述同步帶的兩端被固定；

小車軌道，與所述同步帶平行設置；

分播小車，所述分播小車包括驅動組件和導向組件，所述驅動組件包括：驅動電機和同步帶輪，所述驅動電機驅動所述同步帶輪以使所述同步帶輪與所述同步帶配合并沿所述同步帶運動；所述分播小車的導向組件被配置成與所述小車軌道相配合以引導分播小車的運動方向。

2.根據權利要求1所述的分揀裝置，其中，所述小車軌道包括:

C型軌道，所述C型軌道的橫截面為C形。

3.根據權利要求1所述的分揀裝置，其中，所述分揀單元還包括：

分揀組件，被配置成當所述分播小車將待分揀貨物運送至預設的指定位置時分揀待分揀貨物。

4.根據權利要求3所述的分揀裝置，其中，所述分揀組件包括：

傳感器、分揀元件；

所述傳感器被配置成檢測所述分播小車是否將所述待分揀貨物運送至所述預設的指定位置；

所述分揀元件被配置成在所述傳感器檢測到所述分播小車將所述待分揀貨物運送至所述預設的指定位置時，將所述待分揀貨物分揀至貨筐格。

5.根據權利要求4所述的分揀裝置，其中，所述傳感器為壓敏傳感器，所述壓敏傳感器設置于所述同步帶下方。

6.根據權利要求4所述的分揀裝置，還包括：

貨筐架，包括多個所述貨筐格。

7.根據權利要求4-6中任一項所述的分揀裝置，其中，所述貨筐格的格口位置設置有指示器，所述指示器被配置成顯示所述貨筐格的集件狀態，所述狀態包括但不限于：未集件、集件完成、集件異常。

8.根據權利要求1所述的分揀裝置，還包括：

緩存位，與所述分播小車預設的始發位置相對應，被配置成裝載待分揀貨物。

9.根據權利要求8所述的分揀裝置，還包括：上包位和提升機；

所述上包位被配置成承載所述待分揀貨物；

所述提升機被配置成將所述待分揀貨物從所述上包位中傳送至所述緩存位中。

10.根據權利要求1所述的分揀裝置，其中，所述分播小車還包括：

兩個張緊輪，分別設置于所述同步帶輪的左右兩側且位于所述同步帶未與所述同步帶輪配合的一側，被配置成張緊所述同步帶。

11.根據權利要求1所述的分揀裝置，其中，所述分播小車還包括：

滑觸線集電器，被配置成從滑觸線取電、為所述驅動電機供電。

12.根據權利要求1所述的分揀裝置，其中，所述分揀單元還包括：

檢測組件，被配置成檢測所述分播小車是否位于預設的始發位置。

13.根據權利要求12所述的分揀裝置，其中，所述檢測組件包括：

原位檢測板和車身接近開關；

所述原位檢測板的設置位置與所述分播小車預設的始發位置對應；

所述車身接近開關設置于所述分播小車上與所述原位檢測板對應位置。

14.根據權利要求1所述的分揀裝置，其中，所述分揀單元包括：

張緊組件，設置于所述同步帶的兩端，被配置成張緊所述同步帶。

15.根據權利要求14所述的分揀裝置，其中，所述張緊組件包括：

棘輪盤車裝置。

16.根據權利要求1所述的分揀裝置，包括：

小車軌道架，所述小車軌道架內自上而下平行設置一個以上所述分揀單元。