[實(shí)用新型]一種機(jī)翼電動(dòng)折疊系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020922533.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN212225966U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁斌才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都飛亞航空設(shè)備應(yīng)用研究所有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/08
• 分類號(hào): F16H57/08;F16H37/12;B64C3/56
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51255
• 代理人: 楊琪

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)翼電動(dòng)折疊系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括殼體和輸入軸，本實(shí)用新型采用了NGWN(Ⅰ)型的齒圈E作為末級(jí)輸出，同時(shí)將齒圈E與折疊機(jī)構(gòu)中的第一連桿一體成型，拓展了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式，且NGW型行星減速器減速比為2.8～9，NGWN(Ⅰ)型行星減速器減速比為20～100，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的體積下，使用NGWN(Ⅰ)型行星減速器能實(shí)現(xiàn)更高的傳動(dòng)比，且能有效減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積大小，現(xiàn)有的NGW型行星減速器的行星輪為3~5個(gè)，本實(shí)用新型的行星輪個(gè)數(shù)可高達(dá)八個(gè)，進(jìn)而使得該機(jī)構(gòu)受力更均衡，由于限位扇環(huán)作為機(jī)械限位裝置，齒圈E和第一連桿只能在角度α內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在有限角度內(nèi)運(yùn)行，有利于避開折疊機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置，保護(hù)機(jī)翼折疊系統(tǒng)安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)翼電動(dòng)折疊系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)翼是各種固定翼飛機(jī)不可缺少的部件，但是在地面時(shí)機(jī)翼沒有作用，卻會(huì)占用大量的空間。機(jī)翼折疊技術(shù)的發(fā)展來源艦載固定翼飛機(jī)節(jié)省甲板空間的需求；另外，由于折疊機(jī)翼可以減小機(jī)身的寬度，方便飛機(jī)運(yùn)輸和存放，對(duì)普通飛機(jī)的設(shè)計(jì)也有一定的意義。

機(jī)翼折疊系統(tǒng)通常由機(jī)翼固定端（內(nèi)翼）、機(jī)翼活動(dòng)端（外翼）、折疊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、鎖定系統(tǒng)等組成。

折疊機(jī)構(gòu)通常使用連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常通過液壓直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；折疊機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)）中的某兩根連桿分別與機(jī)翼固定端（內(nèi)翼）、機(jī)翼活動(dòng)端（外翼）固定連接，同時(shí)折疊機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)）通過鉸鏈與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（液壓直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）連接，或者通過液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中NGW型行星減速器行星架與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）固定連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)翼活動(dòng)端的折疊與展開。

現(xiàn)有的NGW型行星減速器傳動(dòng)比較小，體積較大，且減速器的受力不均衡；減速器動(dòng)力輸出后存在使折疊機(jī)構(gòu)運(yùn)行至其死點(diǎn)的情況，進(jìn)而使機(jī)翼折疊系統(tǒng)存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)翼電動(dòng)折疊系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)翼電動(dòng)折疊系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括殼體和輸入軸，所述輸入軸設(shè)置在殼體內(nèi)且與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸入軸上設(shè)置有太陽輪A，殼體內(nèi)固定設(shè)置有齒圈B，齒圈B與太陽輪A之間設(shè)置有若干行星軸，行星軸兩端分別設(shè)置有行星輪C和行星輪D，殼體內(nèi)還浮動(dòng)安裝有用于對(duì)若干行星軸進(jìn)行限位的支撐環(huán)，所述太陽輪A、若干行星輪C和齒圈B同時(shí)嚙合，所述殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒圈E，齒圈E和若干行星輪D同時(shí)嚙合，齒圈E外側(cè)設(shè)置有機(jī)翼電動(dòng)折疊系統(tǒng)的第一連桿。

所述齒圈E和第一連桿一體成型。

所述齒圈E通過滑動(dòng)軸承與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述殼體包括第一半殼和與第一半殼扣合的第二半殼，所述第一半殼和第二半殼相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有限位扇環(huán)。

所述齒圈B設(shè)置在第一半殼內(nèi)且與第一半殼一體成型。

所述限位扇環(huán)上設(shè)置有若干安裝孔。

所述行星軸、行星輪C和行星輪D的數(shù)量均為八個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型采用了NGWN(Ⅰ)型的齒圈E作為末級(jí)輸出，同時(shí)將圈E與折疊機(jī)構(gòu)中的第一連桿一體成型，拓展了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式。

2、且NGW型行星減速器減速比為2.8～9，NGWN(Ⅰ)型行星減速器減速比為20～100，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的體積下，使用NGWN(Ⅰ)型行星減速器能實(shí)現(xiàn)更高的傳動(dòng)比，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的傳動(dòng)比下，NGWN(Ⅰ)型行星減速器能有效減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積大小。