[實用新型]一種細胞培養狀態遠程觀察機構

有效

• 申請號: 202020922080.7
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212610695U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王炳浩
• 申請（專利權）人: 南京銘聲通電子科技有限公司
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/22;G02B21/24;G02B21/36
• 代理公司: 南京智造力知識產權代理有限公司 32382
• 代理人: 馮燕平

本實用新型提供一種細胞培養狀態遠程觀察機構，包括觀察平臺、顯微鏡、水平方向調節平臺、調焦裝置、圖像采集裝置、控制單元和智能終端；顯微鏡通過鏡頭彎接筒倒置安裝在觀察平臺的通孔下方，水平方向調節安裝在觀察平臺上，培養皿置于水平方向調節上、且位于通孔上方，調焦裝置與顯微鏡的鏡頭連接，用于調節鏡頭的焦距；圖像采集裝置與顯微鏡連接；控制單元分別與水平方向調節平臺、調焦裝置、圖像采集裝置和智能終端連接。本實用新型使得細胞培養過程不被中斷，同時能及時觀察細胞，可以讓操作人員利用智能終端實現對培養目標進行觀察，對顯微鏡進行調焦，減少操作人員的工作流程，提高觀察的效率和精準度，減少培養結果被人為影響。

技術領域

本實用新型屬于細胞培養技術領域，具體涉及一種細胞培養狀態遠程觀察機構。

背景技術

目前大部分細胞培養設備，操作人員在培養過程中要不定期的打開培養箱艙門，拿出培養皿，對培養目標進行轉移，進而觀察，再做出人為分析，再放回原培養箱，進而重復前面動作，直至細胞生長達到目標。這個操作流程繁瑣，降低了操作人員的工作效率，且會大大破壞細胞理想的生長環境，不僅造成操作人員想要看的細胞生長環境遭到破壞，也同時破壞了培養箱內其他細胞的生長環境。細胞被取出后在不適合細胞生長的環境中被運送至顯微鏡觀察處，要經過調焦、觀察、移動、觀察、對比等復雜的流程，才能完成操作流程，但是這個過程時間漫長，并且環境卻只是普通的環境，對細胞的生長造成不可預知的影響。同時不同操作人員的不同時間空間觀念會不同程度的影響細胞生長，從而破壞了細胞培養的一致性，對培養目標的培養結果產生偏離理想狀態的影響。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供一種細胞培養狀態遠程觀察機構，使得細胞培養過程不被中斷，同時能及時觀察細胞，進行科學記錄，可以讓操作人員利用智能終端實現對培養目標進行觀察，對顯微鏡進行調焦，減少操作人員的工作流程，提高觀察的效率和精準度，減少培養結果被人為影響。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種細胞培養狀態遠程觀察機構，包括觀察平臺、顯微鏡、水平方向調節平臺、調焦裝置、圖像采集裝置、控制單元和智能終端；

所述觀察平臺、顯微鏡、水平方向調節平臺、調焦裝置、圖像采集裝置均安裝在細胞培養箱內；

所述觀察平臺上設有通孔，所述顯微鏡通過鏡頭彎接筒倒置安裝在通孔的下方，所述水平方向調節平臺安裝在觀察平臺上，培養皿置于水平方向調節平臺上、且位于通孔上方，調焦裝置與顯微鏡的鏡頭連接，用于調節鏡頭的焦距；

所述圖像采集裝置與顯微鏡連接用于采集顯微鏡觀察的培養皿的圖像；

所述控制單元分別與水平方向調節平臺、調焦裝置、圖像采集裝置和智能終端連接。

上述方案中，還包括機械手；所述機械手安裝在細胞培養箱內；所述控制單元與機械手連接。

上述方案中，還包括培養皿存取平臺；所述培養皿存取平臺安裝在細胞培養箱內；所述培養皿存取平臺上設有二維碼讀碼器，二維碼讀碼器用于讀取培養皿的二維碼；所述控制單元與二維碼讀碼器連接。

上述方案中，所述水平方向調節平臺包括第一步進電機模組、第二步進電機模組、上臺面、中臺面和水平方向調節平臺底板；

所述上臺面、中臺面和底板從上至下依次疊加安裝，上臺面與中臺面滑動連接，所述中臺面與水平方向調節平臺底板滑動連接，水平方向調節平臺底板與觀察平臺連接；上臺面、中臺面和水平方向調節平臺底板中間均設有連通的通槽，通槽與通孔位置對應且相通；

所述第一步進電機模組和第二步進電機模組安裝在水平方向調節平臺底板上，所述第一步進電機模組與上臺面連接，驅動上臺面沿X軸方向運動，所述第二步進電機模組與中臺面連接，驅動中臺面沿Y軸方向運動。

進一步的，所述上臺面通過第一滑塊與中臺面連接，所述中臺面通過軌道與底板連接。