[實用新型]一種小吃自動制售機取貨機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020921569.2
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212135546U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張向東;韓小東;張劉陽;蒙高順
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶樂吧便捷科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50232
• 代理人: 萬建

本實用新型公開了一種小吃自動制售機取貨機構(gòu)，涉及自動制售機技術(shù)領(lǐng)域，該小吃自動制售機取貨機構(gòu)，包括框架，所述框架的內(nèi)壁兩側(cè)均安裝有第一導(dǎo)軌，且框架的內(nèi)部設(shè)置有橫架，所述框架內(nèi)部相對于橫架的一側(cè)固定有安裝板，且框架的頂部一側(cè)安裝有第二電機，所述框架的內(nèi)壁兩側(cè)相鄰于安裝板的一側(cè)對稱安裝有兩個第一從動輪，本實用新型通過電機和帶輪的傳動，且利用導(dǎo)軌和滑塊的配合，使得吸盤機械手移動時更加穩(wěn)定，同時通過定位塊和定位傳感器的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)吸盤機械手的精準(zhǔn)定位，從而便于吸盤機械手精準(zhǔn)、穩(wěn)定移動，有效的提高了取貨效率，更加節(jié)省時間，有助于增加售貨效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動制售機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小吃自動制售機取貨機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏逐漸加快，而在目前日常生活中，雖然出現(xiàn)自動售貨機，但當(dāng)貨物售空時，仍需人工將食品制造并加進，進行補貨，而后再出售，這樣不僅效率低，占用勞動力，且浪費人們的取貨時間，因此亟需一種自動制售機，實現(xiàn)自動制售，以滿足人們的快節(jié)奏生活。

但是現(xiàn)在技術(shù)中自動制售機的取貨機構(gòu)在使用過程中存在缺陷，如：機構(gòu)穩(wěn)定性差，不便于機械手穩(wěn)定移動，容易導(dǎo)致貨物晃動，且不能精準(zhǔn)定位，影響自動制售機穩(wěn)定且快速取貨，另外，現(xiàn)有取貨機構(gòu)大多采用夾取的方式，且夾取力度難以控制，容易導(dǎo)致小吃容器被夾壞，造成食品掉落，從而導(dǎo)致食物浪費。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種小吃自動制售機取貨機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的機構(gòu)穩(wěn)定性差，不便于機械手穩(wěn)定移動，且不能精準(zhǔn)定位，另外，現(xiàn)有取貨機構(gòu)大多采用夾取的方式，且夾取力度難以控制，容易導(dǎo)致小吃容器被夾壞的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種小吃自動制售機取貨機構(gòu)，包括框架，所述框架的內(nèi)壁兩側(cè)均安裝有第一導(dǎo)軌，且框架的內(nèi)部設(shè)置有橫架，所述框架內(nèi)部相對于橫架的一側(cè)固定有安裝板，且框架的頂部一側(cè)安裝有第二電機，所述框架的內(nèi)壁兩側(cè)相鄰于安裝板的一側(cè)對稱安裝有兩個第一從動輪，所述第二電機的一側(cè)通過其輸出軸轉(zhuǎn)動連接有第一主動輪，所述框架內(nèi)壁相對于安裝板的一端安裝有與第一主動輪通過皮帶輪傳動連接的傳動桿，且傳動桿相對于第一主動輪的一端安裝有傳動輪，兩個所述第一從動輪與第一主動輪和傳動輪之間均連接有第一傳動帶，所述橫架的兩端固定有兩個分別套接于第一傳動帶外部的第一滑塊，且橫架的頂部一側(cè)安裝有第一電機，所述橫架內(nèi)部頂端的兩側(cè)對稱安裝有第二主動輪和第二從動輪，且橫架的內(nèi)部底部固定有第二導(dǎo)軌，所述第二主動輪和第二從動輪之間連接有第二傳動帶，所述橫架的一側(cè)設(shè)置有套接于第二傳動帶外部的固定框，且固定框的一側(cè)安裝有第二滑塊，所述固定框的內(nèi)部設(shè)置有固定板，且固定板的底端安裝有吸盤機械手，所述固定板的一側(cè)固定有限位板，且固定板相對于限位板的一側(cè)安裝有齒條，所述固定框的一側(cè)固定有罩設(shè)于齒條外部的安裝架，且安裝架的前表面安裝有第三電機，所述固定框的內(nèi)部設(shè)置有與第三電機輸出軸轉(zhuǎn)動連接的齒輪，所述安裝板的頂部由左至右依次安裝有放氣閥、真空泵和控制器。

優(yōu)選的，所述框架的內(nèi)壁一側(cè)還安裝有等距離分布的定位塊，同時其中一個所述第一滑塊的一側(cè)固定有第一定位傳感器，所述第二滑塊的頂部安裝有第二定位傳感器。

優(yōu)選的，兩個所述第一滑塊分別與兩個第一導(dǎo)軌滑動連接，使得橫架與框架之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第二滑塊與第二導(dǎo)軌滑動連接，使得固定框與橫架之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第三電機輸出軸轉(zhuǎn)動連接的齒輪與齒條相嚙合，以形成傳動機構(gòu)，從而使得固定板與固定框之間構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型通過電機和帶輪的傳動，且利用導(dǎo)軌和滑塊的配合，使得吸盤機械手移動時更加穩(wěn)定，同時通過定位塊和定位傳感器的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)吸盤機械手的精準(zhǔn)定位，從而便于吸盤機械手精準(zhǔn)、穩(wěn)定移動，有效的提高了取貨效率，更加節(jié)省時間，有助于增加售貨效益。