[實用新型]一種取料機構

有效

• 申請號: 202020921280.0
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212475241U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 趙漢軍
• 申請（專利權）人: 豫鑫達（深圳）智能化設備有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產權代理事務所(普通合伙) 44499
• 代理人: 孫暢

1.一種取料機構，其特征在于，用于吸取材料，并將其搬運至指定的放置位上；所述取料機構包括：

吸嘴機構，用于將材料吸附住或者松開；

Z軸直線運動模組，用于帶動固定在其上的所述吸嘴機構沿Z軸方向運動；

X軸直線運動模組，用于帶動固定在其上的所述Z軸直線運動模組沿X軸方向運動；

Y軸直線運動模組，用于帶動固定在其上的所述X軸直線運動模組沿Y軸方向運動。

2.根據權利要求1所述的一種取料機構，其特征在于，所述Z軸直線運動模組包括第一動力元件、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一導軌、第一導軌安裝座以及連接架；所述第一動力元件輸出端穿過所述第一同步帶輪內圈，所述第二同步帶輪設置在所述第一同步帶輪下方，第一同步帶套設在所述第一同步帶輪以及所述第二同步帶輪外表面；所述第一導軌縱向設置，所述第一導軌安裝座活動安裝在所述第一導軌上，所述連接架固定安裝在所述第一導軌安裝座上，所述連接架的另一側與所述第一同步帶固定連接；所述第一動力元件用于驅動所述第一同步帶運動，進而帶動所述連接架沿所述第一導軌縱向運動。

3.根據權利要求2所述的一種取料機構，其特征在于，所述Z軸直線運動模組還包括第一限位機構，所述第一限位機構包括第一槽型光電傳感器以及第一擋板，所述第一槽型光電傳感器設置在所述第一導軌的頂部旁邊，所述第一擋板安裝在所述第一導軌安裝座的側面，當所述第一導軌安裝座運動至行程終點時，所述第一導軌安裝座上的所述第一擋板運動至所述第一槽型光電傳感器的槽型中央，所述第一槽型光電傳感器將信號傳遞給所述第一動力元件，所述第一動力元件停止工作。

4.根據權利要求3所述的一種取料機構，其特征在于，所述第一動力元件為電機。

5.根據權利要求2所述的一種取料機構，其特征在于，所述吸嘴機構與所述連接架連接，所述連接架用于帶動所述吸嘴機構縱向運動；所述吸嘴機構包括空氣壓縮機、真空發生器以及吸嘴，所述空氣壓縮機的輸出端連通所述真空發生器，所述真空發生器連通所述吸嘴；當需要吸取材料時，所述空氣壓縮機工作，通過所述真空發生器使所述吸嘴與材料之間形成的密閉空間內具有負壓來實現所述吸嘴的吸取功能，當需要放開材料時，所述空氣壓縮機停止工作，所述吸嘴與材料之間形成的密閉空間內的壓強恢復至大氣壓，所述吸嘴放開材料。

6.根據權利要求5所述的一種取料機構，其特征在于，所述吸嘴機構還包括旋轉電機；所述旋轉電機固定安裝在所述連接架上，所述吸嘴安裝在所述旋轉電機的輸出端，所述旋轉電機用于改變所述吸嘴上吸取的材料的角度。

7.根據權利要求1所述的一種取料機構，其特征在于，所述X軸直線運動模組包括第二動力元件、絲杠、滑動臺、第二導軌安裝座以及第二導軌；所述第二動力元件的輸出端與所述絲杠的一端連接，所述絲杠的另一端穿過所述滑動臺的內孔并與所述滑動臺內孔的螺紋配合，所述滑動臺的底部安裝有所述第二導軌安裝座，所述第二導軌安裝座活動安裝在所述第二導軌上，所述第二導軌沿X軸方向設置；所述第二動力元件用于驅動所述絲杠旋轉，進而帶動所述滑動臺沿所述第二導軌滑動。

8.根據權利要求7所述的一種取料機構，其特征在于，所述第二動力元件為電機。

9.根據權利要求1所述的一種取料機構，其特征在于，所述Y軸直線運動模組包括直線電機，所述直線電機具有固定端以及活動端，所述活動端可沿所述固定端滑動，所述X軸直線運動模組固定安裝在所述直線電機的所述活動端上；所述直線電機用于驅動所述X軸直線運動模組沿Y軸運動。

10.根據權利要求9所述的一種取料機構，其特征在于，所述Y軸直線運動模組還包括第二限位機構，所述第二限位機構包括第二槽型光電傳感器以及第二擋板，所述第二槽型光電傳感器安裝在所述直線電機的所述固定端的兩端，所述第二擋板安裝在所述直線電機的所述活動端上，當所述活動端運動至行程終點時，所述活動端上的所述第二擋板運動至所述第二槽型光電傳感器的槽型中央，所述第二槽型光電傳感器將信號傳遞給所述直線電機，所述直線電機停止工作。