[實(shí)用新型]液晶顯示器生產(chǎn)線(xiàn)用產(chǎn)品豎立系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020920937.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212798632U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州弗蘭克自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06;G02F1/13
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽(yáng)

1.一種液晶顯示器生產(chǎn)線(xiàn)用產(chǎn)品豎立系統(tǒng)，其特征在于，包括模組輸送線(xiàn)、治具輸送線(xiàn)、定位組件、多軸機(jī)械手以及靠背治具，所述治具輸送線(xiàn)上設(shè)置有多個(gè)所述靠背治具，所述多軸機(jī)械手設(shè)置在所述模組輸送線(xiàn)的一側(cè)，所述模組輸送線(xiàn)位于所述多軸機(jī)械手和所述治具輸送線(xiàn)之間，所述模組輸送線(xiàn)用于輸送模組，所述定位組件用于將一個(gè)模組定位于所述多軸機(jī)械手的一側(cè)，所述多軸機(jī)械手包括多軸機(jī)械臂、設(shè)置在多軸機(jī)械臂端部的拾取架以及設(shè)置在拾取架上的多個(gè)海綿真空吸盤(pán)，所述多軸機(jī)械手用于拾取模組輸送線(xiàn)上輸送過(guò)來(lái)的水平放置的模組，并將所述模組旋轉(zhuǎn)成豎立狀態(tài)后放置在所述靠背治具上，所述靠背治具用于支撐豎立狀態(tài)的模組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示器生產(chǎn)線(xiàn)用產(chǎn)品豎立系統(tǒng)，其特征在于，所述定位組件包括擋塊以及擋塊驅(qū)動(dòng)組件，所述擋塊設(shè)置在所述模組輸送線(xiàn)上，所述擋塊驅(qū)動(dòng)組件與所述擋塊相連，用于驅(qū)動(dòng)所述擋塊進(jìn)行升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液晶顯示器生產(chǎn)線(xiàn)用產(chǎn)品豎立系統(tǒng)，其特征在于，所述定位組件還包括推塊、定位件以及推塊驅(qū)動(dòng)組件，所述推塊設(shè)置在所述模組輸送線(xiàn)的一側(cè)，所述定位件設(shè)置在所述模組輸送線(xiàn)的另一側(cè)，所述推塊驅(qū)動(dòng)組件與所述推塊相連，用于驅(qū)動(dòng)所述推塊推動(dòng)模組輸送線(xiàn)上的模組，所述推塊的移動(dòng)方向與所述模組輸送線(xiàn)的輸送方向垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液晶顯示器生產(chǎn)線(xiàn)用產(chǎn)品豎立系統(tǒng)，其特征在于，所述擋塊的上游側(cè)的模組輸送線(xiàn)的兩側(cè)還分別設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括架體以及安裝在架體上的多個(gè)導(dǎo)向輪，所述多個(gè)導(dǎo)向輪的軸線(xiàn)沿模組輸送方向依次逐漸靠近模組輸送線(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示器生產(chǎn)線(xiàn)用產(chǎn)品豎立系統(tǒng)，其特征在于，所述靠背治具傾斜支撐所述模組。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液晶顯示器生產(chǎn)線(xiàn)用產(chǎn)品豎立系統(tǒng)，其特征在于，所述靠背治具包括底座以及安裝在所述底座上的傾斜支架。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示器生產(chǎn)線(xiàn)用產(chǎn)品豎立系統(tǒng)，其特征在于，所述多軸機(jī)械手的外側(cè)設(shè)置有安全護(hù)網(wǎng)。