[實用新型]液晶顯示器生產線用產品豎立系統

有效

• 申請號: 202020920937.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212798632U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 陳亮
• 申請（專利權）人: 蘇州弗蘭克自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;G02F1/13
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

1.一種液晶顯示器生產線用產品豎立系統，其特征在于，包括模組輸送線、治具輸送線、定位組件、多軸機械手以及靠背治具，所述治具輸送線上設置有多個所述靠背治具，所述多軸機械手設置在所述模組輸送線的一側，所述模組輸送線位于所述多軸機械手和所述治具輸送線之間，所述模組輸送線用于輸送模組，所述定位組件用于將一個模組定位于所述多軸機械手的一側，所述多軸機械手包括多軸機械臂、設置在多軸機械臂端部的拾取架以及設置在拾取架上的多個海綿真空吸盤，所述多軸機械手用于拾取模組輸送線上輸送過來的水平放置的模組，并將所述模組旋轉成豎立狀態后放置在所述靠背治具上，所述靠背治具用于支撐豎立狀態的模組。

2.根據權利要求1所述的液晶顯示器生產線用產品豎立系統，其特征在于，所述定位組件包括擋塊以及擋塊驅動組件，所述擋塊設置在所述模組輸送線上，所述擋塊驅動組件與所述擋塊相連，用于驅動所述擋塊進行升降。

3.根據權利要求2所述的液晶顯示器生產線用產品豎立系統，其特征在于，所述定位組件還包括推塊、定位件以及推塊驅動組件，所述推塊設置在所述模組輸送線的一側，所述定位件設置在所述模組輸送線的另一側，所述推塊驅動組件與所述推塊相連，用于驅動所述推塊推動模組輸送線上的模組，所述推塊的移動方向與所述模組輸送線的輸送方向垂直。

4.根據權利要求2所述的液晶顯示器生產線用產品豎立系統，其特征在于，所述擋塊的上游側的模組輸送線的兩側還分別設置有導向機構，所述導向機構包括架體以及安裝在架體上的多個導向輪，所述多個導向輪的軸線沿模組輸送方向依次逐漸靠近模組輸送線。

5.根據權利要求1所述的液晶顯示器生產線用產品豎立系統，其特征在于，所述靠背治具傾斜支撐所述模組。

6.根據權利要求5所述的液晶顯示器生產線用產品豎立系統，其特征在于，所述靠背治具包括底座以及安裝在所述底座上的傾斜支架。

7.根據權利要求1所述的液晶顯示器生產線用產品豎立系統，其特征在于，所述多軸機械手的外側設置有安全護網。