[實用新型]移動機器人有效
| 申請號： | 202020916724.1 | 申請日： | 2020-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN212181318U | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發明（設計）人： | 李少海;郭蓋華 | 申請（專利權）人： | 深圳樂動機器人有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 汪海琴 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 機器人 | ||
1.一種移動機器人，其特征在于，包括機身及安裝于所述機身的檢測件，所述檢測件能夠發射出發散狀的檢測光線，所述檢測光線沿第一方向上的覆蓋范圍為所述機身沿所述第一方向上的寬度的50％～200％；其中，所述第一方向與所述機身的運動平面平行，且所述第一方向與所述機身的前進方向垂直。
2.如權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述檢測件包括至少一個第一傳感器，所述第一傳感器能夠發射第一光線；
所述第一傳感器為一個，所述檢測光線包括一所述第一光線；
或者，所述第一傳感器為至少兩個，所述檢測光線包括至少兩所述第一光線。
3.如權利要求2所述的移動機器人，其特征在于，所述第一傳感器為兩個，兩所述第一傳感器分別安裝于所述機身前端，且沿所述第一方向中心對稱設置。
4.如權利要求2所述的移動機器人，其特征在于，所述第一傳感器包括第一發射器及第一接收器，所述第一發射器朝下傾斜設置且可發射所述第一光線。
5.如權利要求4所述的移動機器人，其特征在于，所述第一接收器設置為兩個，兩所述第一接收器以所述第一發射器的軸線對稱設置，且所述第一發射器設于所述第一接收器上方。
6.如權利要求2所述的移動機器人，其特征在于，所述移動機器人還包括安裝于所述機身上的保護罩，所述保護罩設于所述第一傳感器上。
7.如權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述移動機器人還包括罩設于所述機身上的外殼，所述外殼上設有供所述檢測件發射的所述檢測光線透過的第一窗口。
8.如權利要求1-7任一項所述的移動機器人，其特征在于，所述移動機器人還包括安裝于所述機身側端的第二傳感器，所述第二傳感器能夠發射與所述機身的運動平面形成夾角的第二光線。
9.如權利要求8所述的移動機器人，其特征在于，所述第二傳感器包括第二發射器和第二接收器，所述第二發射器朝向所述機身一側或朝向所述機身前方，且可發射所述第二光線。
10.如權利要求9所述的移動機器人，其特征在于，所述第二接收器設置為兩個，兩所述第二接收器沿所述機身的軸線間隔分布，且以所述第二發射器的軸線對稱設置。
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