[實用新型]建筑構件成型模具機器人

有效

• 申請號: 202020913959.5
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN213204944U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 正如（廣東）機器人科技有限公司
• 主分類號: E04G9/02
• 分類號: E04G9/02;E04G17/00;E04G19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

本實用新型公開一種建筑構件成型模具機器人，包括行走裝置、升降裝置、一對支臂、夾抱裝置、旋轉裝置、第一側模、第二側模及控制系統；所述升降裝置設置于所述行走裝置上；所述夾抱裝置及支臂設置于所述升降裝置上，所述第一側模設置于其中一所述支臂上，所述第二側模設置于另一所述支臂上，所述夾抱裝置驅使所述第一側模及第二側模合并形成具有模腔的模具，所述旋轉裝置設置于兩所述支臂的至少一者上，以驅動所述模具在豎直平面上轉動地調節位置；所述控制系統控制所述行走裝置、升降裝置、夾抱裝置及旋轉裝置動作。本實用新型建筑構件成型模具機器人能自動行走并模塊化地制作建筑豎向結構，實現自動化施工，有效提高建筑施工效率。

技術領域

本實用新型涉及一種建筑機器人，尤其涉及一種建筑構件成型模具機器人。

背景技術

傳統的建筑施工，一般是先人工架設拼裝模板，再在模板的下方設置支撐桿用于支撐模板，然后在現場人工將鋼筋綁扎成鋼筋籠及鋼盤網板，之后再人工將鋼筋籠及鋼筋網板放入模腔內，并澆筑混凝土材料。待澆筑混凝土材料凝結合，再將模板下方的支撐桿拆除，最后將模板拆除。因此，傳統的建筑方式需要大量的工人架設模板及支撐桿，架設時間長，施工難度大，勞動強度大，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能自動行走并模塊化地制作建筑豎向結構，實現自動化施工，提高建筑施工效率的建筑構件成型模具機器人。

為了實現上述目的，本實用新型提供的建筑構件成型模具機器人包括行走裝置、升降裝置、一對支臂、夾抱裝置、旋轉裝置、第一側模、第二側模及控制系統；所述升降裝置設置于所述行走裝置上；所述夾抱裝置及支臂設置于所述升降裝置上，所述第一側模設置于其中一所述支臂上，所述第二側模設置于另一所述支臂上，所述夾抱裝置驅使所述第一側模及第二側模合并形成具有模腔的模具，所述旋轉裝置設置于兩所述支臂的至少一者上，以驅動所述模具在豎直平面上轉動地調節位置；所述控制系統控制所述行走裝置、升降裝置、夾抱裝置及旋轉裝置動作。

與現有技術相比，由于本實用新型通過在行走裝置上設置升降裝置，又在所述升降裝置上設置夾抱裝置及支臂，將兩側模分別設置于兩支臂上，因此，在所述升降裝置、夾抱裝置的驅動下，兩所述側模可以合并成一標準的豎向結構模具，從而可以直接在模腔處于水平狀態下加入鋼筋及澆注混凝土凝膠材料制作出建筑物的豎向結構，例如建筑物的支柱，實現在模塊化制作。再利用旋轉裝置對制成的建筑結構進行旋轉調節，從而實現豎向結構的位置調整，使豎向結構更容易且方便地安裝于建筑物的施工位上。因此，本實用新型的機器人可以將一些傳統施工難度較大的建筑豎向結構以模塊化的方式制作，并可自動進行安裝，從制作到安裝實現了全自動化施工，降低施工人員的勞動強度，有效提高建筑施工的效率。

較佳地，所述支臂呈可控的伸縮結構。這樣可以使所述模具有更多的自由度，使其更方便地調整位置。

較佳地，還包括支撐裝置，所述支撐裝置與所述控制系統電連接，所述模腔的一側設有澆注口，所述支撐裝置可打開或蓋合地設置于所述澆注口上。通過設置所述澆注口及支撐裝置，因此所述旋轉裝置可以在施行時轉動所述模具，使澆注口向上，從而使所述模具呈橫向進行澆注，提高施工的便利性。

具體地，所述支撐裝置包括支撐板，所述支撐板樞接于所述澆注口上。所述支撐板可以支撐澆注口附近的混凝土凝膠材料，防止其流出。

具體地，所述支撐裝置還包括伸縮裝置，所述伸縮裝置的伸縮端與所述支撐板樞接，以驅動所述支撐板打開或蓋合。通過設置所述伸縮裝置，可以使所述支撐板能自動打開或關閉，實現自動化施工。

具體地，所述支撐裝置還包括馬達，所述馬達的輸出端與所述支撐板的樞接軸連接，以驅動所述支撐板打開或蓋合。通過設置所述馬達，可以使所述支撐板能自動打開或關閉，實現自動化施工。