[實用新型]一種薄板可調式弧形搬運機械手

有效

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• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN211029978U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 趙偉峰;楊武林;廖俊峰;胡根峰
• 申請（專利權）人: 佛山隆深智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/08;B25J9/04
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務所(普通合伙) 44436
• 代理人: 黃浩威;何文穎

本實用新型公開了一種薄板可調式弧形搬運機械手，包括移動架、機械臂和抓手，機械臂底端連接移動架頂端，機械臂頂端連接抓手，第一外桿與第二外桿之間通過內桿進行卡套連接，從抓桿跟著套桿伸縮，將上下拿壓板撐開，使得抓手可根據(jù)物體大小改變拿壓板之間的距離，進行收縮套桿和從抓桿，抓手抓緊物體，接觸物體時拿壓板易刮傷物體，在拿壓板表面設置保護層，使得設備在接觸物體時，保護層減少拿壓板的剮蹭，保護了物體的完整性，在機械臂底端設有轉盤，電機帶動轉軸進行轉動，轉軸促使從動盤轉動，使得機械臂能夠進行旋轉，多方位靈活運用抓手。

技術領域

本實用新型涉及機械搬運技術領域，具體為一種薄板可調式弧形搬運機械手。

背景技術

在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛。

現(xiàn)有的搬運機械手對于拿取物體的寬度是進行限定的，無調節(jié)寬度的器具，十分不方便，對于一些物體，表面是脆弱的，機械手易破壞物體，造成損失，機械手底座是固定的，不便運用抓手。

針對上述問題，本實用新型提供了一種薄板可調式弧形搬運機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種薄板可調式弧形搬運機械手，具備了抓手可調節(jié)，保護拿取物，底座旋轉的優(yōu)點，從而解決了背景技術中抓手使用單一，抓手堅硬易破壞物體，底座固定的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種薄板可調式弧形搬運機械手，包括移動架、機械臂和抓手，機械臂底端連接移動架頂端，機械臂頂端連接抓手，所述移動架包括內腔、控制面板、電源和滑輪，移動架內部設有內腔，控制面板連接在移動架外表面，滑輪設置在移動架底端，電源設置在內腔；

所述機械臂包括旋轉機構、主臂和從臂，旋轉機構上端內部螺紋連接主臂，主臂上端內部螺紋連接從臂，所述旋轉機構包括限位輪、轉盤、從動盤、固定器和控制件，轉盤上端與從動盤由限位輪內部內側連接，固定器連接在從動盤頂端，固定器左右兩端連接控制件；

所述抓手包括支架框和兩組拿壓機構，兩組拿壓機構關于支架框的橫向中心線對稱分布；所述拿壓機構包括主抓桿、從抓桿、螺絲、拿壓板、保護層和套桿，支架框內部兩側一端活動連接主抓桿一端，套桿設置在主抓桿內側，主抓桿另一端和從抓桿一端通過螺絲進行螺紋連接，從抓桿另一端固定安裝拿壓板一側，拿壓板底端設有保護層，套桿一端連接在拿壓板一側。

優(yōu)選的，所述轉盤包括盤腔、電機和轉軸，轉盤內部設有盤腔，盤腔底端設有電機，電機上端螺紋連接轉軸。

優(yōu)選的，所述保護層包括海綿和保護膜，海綿一側設有保護膜，所述保護膜包括防水層和防磨層，防磨層設置在防水層外部。

優(yōu)選的，所述套桿包括第一外桿、內桿和第二外桿，第一外桿與第二外桿之間通過內桿進行卡套連接。

優(yōu)選的，所述防磨層為一種流延聚丙烯材質制成的構件。

優(yōu)選的，所述防水層為一種聚氯乙烯樹脂材質制成的構件。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型提出的薄板可調式弧形搬運機械手，第一外桿與第二外桿之間通過內桿進行卡套連接，從抓桿跟著套桿伸縮，將上下拿壓板撐開，使得抓手可根據(jù)物體大小改變拿壓板之間的距離，進行收縮套桿和從抓桿，抓手抓緊物體。

2、本實用新型提出的薄板可調式弧形搬運機械手，接觸物體時拿壓板易刮傷物體，在拿壓板表面設置保護層，使得設備在接觸物體時，保護層減少拿壓板的剮蹭，保護了物體的完整性。