[實用新型]一種基于重力的多聯機械手吸盤

有效

• 申請號: 202020911562.2
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212372212U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 劉虹
• 申請（專利權）人: 重慶工業職業技術學院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 孔垂燭

本實用新型涉及機械部件技術領域，且公開了一種基于重力的多聯機械手吸盤，包括連接管和吸盤，吸盤螺紋連接在連接管底部，吸盤腔內設置有圓形的第二吸盤面板，第二吸盤面板頂部固定安裝吸氣管，第二吸盤面板底部設置有四組呈十字相互垂直狀態的內吸盤。該基于重力的多聯機械手吸盤，通過在吸盤腔內設置第二吸盤面板和四組內吸盤，第二吸盤面板通過底部的四組內吸盤再次與物體表面達到吸附的效果，實現了二次吸附的效果，從而提高了對物體的吸附力，通過設置第一弧形墊、第二弧形墊、第三弧形墊和橡膠凸起，實現了第二吸盤面板與物體表面進行接觸擠壓時，能夠增加與物體表面接觸的緩沖力，達到一個減少表面硬性接觸的效果。

技術領域

本實用新型涉及機械部件技術領域，具體為一種基于重力的多聯機械手吸盤。

背景技術

多聯機械手臂常通過吸盤對物體進行吸附，達到轉運、搬卸物料和加工的目的，從而減少人工的工作強度。但是現有技術的多聯機械手吸盤往往在對基于重力較重的物體進行吸附轉運時，可能存在因為吸附的強度不夠，導致吸附搬運物體失敗的問題，降低了吸盤吸附物體的效率。因此，針對以上的問題，亟需提出一種基于重力的多聯機械手吸盤。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于重力的多聯機械手吸盤，具備結構簡單、達到二次吸附物體的效果、提高了對物體的吸附力和與物體接觸時能夠起到良好的緩沖效果等優點，解決了現有技術的多聯機械手吸盤往往在對基于重力較重的物體進行吸附轉運時，可能存在因為吸附的強度不夠，導致吸附搬運物體失敗的問題，降低了吸盤吸附物體的效率的問題。

(二)技術方案

為實現上述結構簡單、達到二次吸附物體的效果、提高了對物體的吸附力和與物體接觸時能夠起到良好的緩沖效果的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于重力的多聯機械手吸盤，包括連接管和吸盤，吸盤螺紋連接在連接管底部，連接管外壁設置有真空吸泵，真空吸泵可以控制吸盤進行吸氣與物品表面進行貼合，連接管頂端固定連接有多聯機械手，吸盤腔內設置有圓形的第二吸盤面板，第二吸盤面板頂部固定安裝有吸氣管，吸氣管與連接管相互連通，第二吸盤面板內開設有與吸氣管相互連通的吸氣通孔，吸氣通孔貫穿第二吸盤面板底部且與外界連通，第二吸盤面板底部設置有四組呈十字相互垂直狀態的內吸盤，兩組內吸盤位于第二吸盤面板底部外圈，兩組內吸盤位于第二吸盤面板底部的內圈，四組內吸盤頂部均固定安裝有內吸氣管，四組內吸氣管的頂端均固定安裝在第二吸盤面板的底部，第二吸盤面板內開設有與四組內吸氣管相互連通的支氣通孔，四組支氣通孔均與吸氣通孔相互連通，第二吸盤面板底部外圈固定安裝有兩組相互對稱的第一弧形墊，第二吸盤面板底部內圈固定安裝有兩組相互對稱的第二弧形墊，兩組第一弧形墊和兩組第二弧形墊朝向相同，兩組第一弧形墊和兩組第二弧形墊之間設置有兩組相互對稱的第三弧形墊。

優選的，所述吸盤頂部外壁圓錐形且中部開設有環形的凹槽。

優選的，所述連接管外壁設置有真空吸泵。

優選的，兩組所述第三弧形墊和兩組第一弧形墊與兩組第二弧形墊呈十字垂直形態。

優選的，所述第一弧形墊、第二弧形墊和第三弧形墊底部均固定安裝有橡膠凸起。

優選的，所述橡膠凸起為半圓形。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種基于重力的多聯機械手吸盤，具備以下有益效果：

1、該基于重力的多聯機械手吸盤，通過在吸盤腔內設置第二吸盤面板和四組內吸盤，第二吸盤面板通過底部的四組內吸盤再次與物體表面達到吸附的效果，實現了二次吸附的效果，從而提高了對物體的吸附力。