[實用新型]高效玻璃件拐角打磨裝置

有效

• 申請號: 202020911116.1
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212553083U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 韋曉波
• 申請（專利權）人: 重慶嘉涌電子有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08;B24B41/02;B24B47/22;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/04;B24B47/20
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 艾誠璐

本實用新型屬于玻璃自動化打磨的技術領域，具體公開了高效玻璃件拐角打磨裝置，包括工作臺，工作臺上固定有上料機構與下料機構，上料機構與下料機構之間固定有送料滑軌，送料滑軌上滑動連接有用于輸送玻璃件的滑座，送料滑軌的兩端分別固定有用于打磨玻璃件邊角的打磨機構。本實用新型的目的在于提供高效玻璃件拐角打磨裝置，以解決打磨效率低、誤差大的技術問題。

技術領域

本實用新型屬于玻璃自動化打磨的技術領域。

背景技術

隨著科學技術的發展，現如今機械設備在不斷的進行改進和創新，機械設備的使用提高了生產加工的效率，減少了不必要的勞動力，玻璃是市場上經常使用的材料之一，但是玻璃切割之后的邊角，通常較為粗糙，鋒利容易傷到人，不便于使用。在玻璃生產加工過程中往往需要對玻璃的邊進行倒角打磨處理。

例如中國發明專利(公開號：CN109807717A)公開了一種玻璃倒角機，包括機架及承載于機架上的輸送裝置、打磨裝置和控制器，輸送裝置包括傳送機構和夾持機構，傳送機構用于傳送工件，夾持機構與傳送機構對應設置，打磨裝置包括驅動機構和打磨機構，驅動機構能夠驅動打磨機構打磨工件，控制器分別與打磨裝置和輸送裝置電連接，每個傳送機構間隔設有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器用于檢測工件并反饋減速信號至控制器以使控制器控制傳送機構減速傳送工件進入加工工位，第二傳感器用于檢測工件并反饋停止信號至控制器以使控制器控制傳送機構暫停，使工件定位于加工工位。

上述方案雖然能夠實現打磨邊角的效果，但是其打磨裝置是順著玻璃件的邊沿逐一進行打磨，整個過程耗時長，效率低下，而且這種打磨方式因為每次定位的位置的不同容易出現打磨的誤差，使倒角打磨角度參差不齊，導致玻璃的殘次品率較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供高效玻璃件拐角打磨裝置，以解決逐一打磨玻璃邊角存在效率低、誤差大的技術問題。

為了達到上述目的，本實用新型的基礎方案為：高效玻璃件拐角打磨裝置，包括工作臺，工作臺上固定有上料機構與下料機構，上料機構與下料機構之間固定有送料滑軌，送料滑軌上滑動連接有用于輸送玻璃件的滑座，送料滑軌的兩端分別固定有用于同時打磨玻璃件一側的兩個邊角的打磨機構。

本基礎方案的工作原理和有益效果在于：1、本技術方案利用上料機構與下料機構實現對玻璃件的自動上料、下料功能，玻璃件通過上料機構上料放置在滑座上。本方案利用滑座與送料滑軌滑動連接的關系，玻璃件分別能夠抵達送料滑軌兩端的打磨機構上進行打磨。每個打磨機構能夠同時打磨玻璃件一側的兩個拐角，有效縮短打磨時間，提高打磨效率。

2、相比于現有技術中通過不斷變換打磨裝置實現四角的打磨，本技術方案則是將打磨裝置始終固定原地，通過滑動放置有玻璃件的滑座，實現對玻璃件兩端的四個邊角打磨的技術效果，有效提高打磨的精度，降低產品的次品率。

進一步，所述上料機構包括調節臺與用于夾取玻璃件的機械爪，所述機械爪轉動連接于工作臺上，所述調節臺固定連接于工作臺側壁，所述機械爪旋轉路徑經過調節臺與送料滑軌正上方。

有益效果：本技術方案利用機械爪實現對玻璃件的取放，同時利用機械爪與工作臺的轉動關系，實現玻璃件上料進入送料滑軌的滑座上，或者從送料滑軌的滑槽上取料的技術效果。

進一步，所述機械爪包括支撐架，所述支撐架固定連接于工作臺上，所述支撐架固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機輸出端固定連接有機械臂，所述機械臂自由端固定連接有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸自由端固定連接有吸附架，所述吸附架上固定連接有若干吸盤。

有益效果：本技術方案通過第一伺服電機實現驅動機械爪的周向轉動，利用第一伸縮氣缸實現對吸附架在水平方向上的自由伸縮，最后利用吸盤與負壓泵實現負壓固定的技術效果。