[實用新型]一種可實現全方位角度拍攝的無人機

有效

• 申請號: 202020909896.6
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212220583U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 曾繁翥;劉國民;童敦勤;蘇娟
• 申請（專利權）人: 邵武市順意農業發展有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H04N5/225
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 黃一敏

1.一種可實現全方位角度拍攝的無人機，包括機體(1)、和攝像安裝筒(5)，其特征在于：所述機體(1)四邊均固定設置有四組等角度的支臂(2)，所述支臂(2)外端固定設置有螺旋槳總成(3)，所述機體(1)底部固定設置有攝像安裝筒(5)，所述攝像安裝筒(5)底部設置有收藏槽(8)，所述攝像安裝筒(5)內部于收藏槽(8)頂部設置有控制室(7)，所述收藏槽(8)內部的頂板上固定設置有電控液壓推桿(15)，所述電控液壓推桿(15)底部固定設置有全景攝像頭(6)，所述控制室(7)內部的底部面板上從左往右依次固定設置有底板(9)、控制器(10)和正反轉電機控制器(11)，所述底板(9)上分別設置有通過引腳固定在底板(9)上的圖像處理芯片(12)、TCP流處理單元(13)和數據傳輸單元(14)，所述全景攝像頭(6)的數據傳輸線路通過數據線路分別連接圖像處理芯片(12)和TCP流處理單元(13)，所述圖像處理芯片(12)和TCP流處理單元(13)均通過底板(9)上的線路連接數據傳輸單元(14)。

2.根據權利要求1所述的一種可實現全方位角度拍攝的無人機，其特征在于：所述機體(1)底部四角均設置有支腳(4)。

3.根據權利要求1所述的一種可實現全方位角度拍攝的無人機，其特征在于：所述電控液壓推桿(15)的控制電機通過電路連接正反轉電機控制器(11)，所述正反轉電機控制器(11)的控制線路連接機體(1)內無人機的控制模塊。

4.根據權利要求1所述的一種可實現全方位角度拍攝的無人機，其特征在于：所述圖像處理芯片(12)為神經網絡計算棒。

5.根據權利要求1所述的一種可實現全方位角度拍攝的無人機，其特征在于：所述TCP流處理單元(13)為海思h3519芯片，包括H264以及H265視頻壓縮編碼器。

6.根據權利要求1所述的一種可實現全方位角度拍攝的無人機，其特征在于：所述數據傳輸單元(14)為無線IPv6核心板。