[實(shí)用新型]一種無人機(jī)旋翼安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020909441.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN212473893U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢翔宇天成無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32;B64C27/50
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 鄧盛花

本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)旋翼安裝結(jié)構(gòu)，包括懸臂、伺服馬達(dá)和復(fù)位彈簧，所述懸臂上安裝有伺服馬達(dá)，且伺服馬達(dá)的上端設(shè)置有緊固螺栓，所述伺服馬達(dá)上端左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一旋葉和第二旋葉，且第一旋葉和第二旋葉均通過緊固螺栓與伺服馬達(dá)相互連接，所述第一旋葉上開設(shè)有收納槽，且收納槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有頂桿，所述頂桿的頂端安裝有頂珠，且頂珠位于限位槽的內(nèi)側(cè)，所述限位槽開設(shè)于第二旋葉的表面，且頂珠通過限位槽與第二旋葉相互連接。該無人機(jī)旋翼安裝結(jié)構(gòu)，第一旋葉和第二旋葉能夠進(jìn)行對(duì)折旋轉(zhuǎn)折疊，從而有利于進(jìn)行折疊收納，減少占地空間，同時(shí)還能夠方便進(jìn)行旋轉(zhuǎn)展開安裝，提升了組裝的便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)旋翼安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便。

目前的航拍無人機(jī)在使用前大多需要進(jìn)行簡單的組裝，例如懸臂或者機(jī)翼的組裝安裝，現(xiàn)有的無人機(jī)旋翼大多為一體化結(jié)構(gòu)，不方便進(jìn)行安裝或者拆卸收納。因此我們提出一種無人機(jī)旋翼安裝結(jié)構(gòu)，以便解決上述中所提出的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)旋翼安裝結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)提出目前的航拍無人機(jī)在使用前大多需要進(jìn)行簡單的組裝，例如懸臂或者機(jī)翼的組裝安裝，現(xiàn)有的無人機(jī)旋翼大多為一體化結(jié)構(gòu)，不方便進(jìn)行安裝或者拆卸收納的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)旋翼安裝結(jié)構(gòu)，包括懸臂、伺服馬達(dá)和復(fù)位彈簧，所述懸臂上安裝有伺服馬達(dá)，且伺服馬達(dá)的上端設(shè)置有緊固螺栓，所述伺服馬達(dá)上端左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一旋葉和第二旋葉，且第一旋葉和第二旋葉均通過緊固螺栓與伺服馬達(dá)相互連接，所述第一旋葉上開設(shè)有收納槽，且收納槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有頂桿，所述頂桿的外側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧位于收納槽的內(nèi)側(cè)，并且頂桿通過復(fù)位彈簧與第一旋葉相互連接，所述頂桿的頂端安裝有頂珠，且頂珠位于限位槽的內(nèi)側(cè)，所述限位槽開設(shè)于第二旋葉的表面，且頂珠通過限位槽與第二旋葉相互連接。

優(yōu)選的，所述第一旋葉和第二旋葉均通過緊固螺栓與伺服馬達(dá)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且第一旋葉和第二旋葉在伺服馬達(dá)的外側(cè)對(duì)稱分布。

優(yōu)選的，所述頂桿在第一旋葉的內(nèi)側(cè)對(duì)稱分布，且頂桿嵌套安裝在收納槽的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述頂桿與收納槽構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，且頂桿與復(fù)位彈簧構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述頂珠嵌套安裝在頂桿的頂端，且頂珠與頂桿構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述限位槽在第二旋葉的內(nèi)側(cè)表面等角度分布，且限位槽與頂珠之間相互契合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該無人機(jī)旋翼安裝結(jié)構(gòu)；

（1）第一旋葉和第二旋葉能夠進(jìn)行對(duì)折旋轉(zhuǎn)折疊，從而有利于進(jìn)行折疊收納，減少占地空間，同時(shí)還能夠方便進(jìn)行旋轉(zhuǎn)展開安裝，提升了組裝的便捷性；

（2）第一旋葉和第二旋葉之間在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，復(fù)位彈簧會(huì)推動(dòng)頂桿伸出收納槽，直至頂桿帶動(dòng)頂珠卡入限位槽內(nèi)對(duì)第二旋葉的位置進(jìn)行限制，從而方便第一旋葉和第二旋葉之間的角度進(jìn)行固定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一旋葉和第二旋葉連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第一旋葉和第二旋葉連接俯剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型限位槽在第二旋葉上分布結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、懸臂；2、伺服馬達(dá)；3、緊固螺栓；4、第一旋葉；5、第二旋葉；6、收納槽；7、頂桿；8、復(fù)位彈簧；9、頂珠；10、限位槽。