[實用新型]一種自動巡檢裝置

有效

• 申請號: 202020909399.6
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212392568U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 楊家凱;王占濤;楊春歡;王榮富;王明江;何亮;韓廣宇;譚武光;蔣斌;楊杰;雷亞蘭;沈燚;趙悅蓉;耿成通;呂燕;韋超;段軍鵬;施輝選;楊洋;謝清洋;代顯忠;張志剛;張屹潔
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司楚雄供電局
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;H02J13/00;G07C1/20;H04N7/18;H01R25/14;H02J1/00
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 金耀生;亢能

本實用新型公開了一種自動巡檢裝置，包括，軌道系統、巡檢移動設備、供電電源，所述軌道系統具有一個或者多個平面交叉X軸軌道、Y軸軌道，其中所述X軸軌道以及所述Y軸軌道分別與變軌器連接，所述，巡檢移動設備可在X軸軌道、Y軸軌道上移動，并且可通過上述變軌器實現軌道切換，所述供電電源為雙電源供電線路，并且通過所述軌道系統向所述巡檢移動設備供電，本實用新型針集成變軌軌道以及相應的供電系統實現高效簡化的巡檢功能。

技術領域

本實用新型涉及電力設備安全巡檢領域，尤其是涉及一種自動巡檢裝置。

背景技術

目前工業制造，電力設備安全巡檢，主要通過人工巡檢的方式進行，隨著科技的進步，機器人巡視檢查設備越來越多地出現在我們各行各業的設備巡視檢查中，機器人代替人工巡視檢查設備，進行位置檢查、數據識別抄錄，發熱測溫、漏水檢測等，它可以根據后臺服務器定制的程序進行巡視檢查，也可以根據外界給定的條件，發火災、設備跳閘等觸發信號啟動巡視檢查并錄相，機器人巡視檢查。機器人的巡視檢查設備，準確、高效，只要能在各位角度都可巡視檢查的話，代替人工，提高勞動生產率是意義是非常重大的，但是目前機器巡檢裝置存在定位不到位、巡檢線路單一、軌道變更復雜、電源安全性不高的技術問題。本實用新型針對上述技術問題進行了改進以及創新，集成變軌軌道以及相應的供電系統可以實現高效簡化的巡檢系統。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動巡檢系統，上述自動巡檢系統集成了變軌軌道以及相應的供電系統，可以實現精確定位以及集成變軌軌道以及相應的供電系統。

本實用新型提供如下技術方案：一種自動巡檢裝置，包括，軌道系統、巡檢移動設備、供電電源，所述軌道系統具有一個或者多個平面交叉X軸軌道、Y 軸軌道，其中所述X軸軌道以及所述Y軸軌道分別與變軌器連接，所述巡檢移動設備可在X軸軌道、Y軸軌道上移動，可通過上述變軌器實現軌道切換，所述供電電源為雙電源供電線路，此外，通過所述軌道系統向所述巡檢移動設備供電。

進一步，所述巡檢移動設備具有多個柔性絕緣輥輪以及多個取電夾，所述柔性絕緣輥輪直接接觸所述軌道系統，所述取電夾直接接觸所述軌道系統；

進一步，所述X軸軌道以及所述Y軸軌道具有正極軌道以及負極軌道；

進一步，所述X軸軌道以及所述Y軸軌道在所述變軌器區域為不連續軌道，其中，所述X軸軌道與所述Y軸軌道十字交叉；

進一步，所述變軌器上具有絕緣裝置，其中上述多個絕緣裝置設置于所述X 軸軌道以及所述Y軸軌道交接處，使得所述X軸軌道與所述Y軸軌道在所述變軌器區域內彼此絕緣；

進一步，所述絕緣裝置內部具有第一導線以及第二導線穿過，所述第一導線以及所述第二導線在所述絕緣裝置內部保持相互絕緣，其中，通過所述第一導線在所述X軸軌道不連續區域內實現軌道之間電連接，所述第二導線在所述Y軸軌道不連續區域實現內實現軌道之間電連接；

進一步，所述巡檢移動設備具有多個柔性絕緣輥輪以及多個取電夾,其中所述柔性絕緣輥輪可自動升降，所述取電夾可自動收放；

進一步，所述多個柔性絕緣輥輪，包括，X軸柔性絕緣輥輪和Y軸柔性絕緣輥輪；

進一步，所述X軸柔性絕緣輥輪由第一電動機驅動，所述Y軸柔性絕緣輥輪由第二電動機驅動；

進一步，所述自動巡檢裝置具有WIFI定位裝置；

進一步，所述巡檢移動設備具有CCD感應裝置以及攝像裝置。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

1)本裝置提供了一種自動巡檢系統低成本以及方便快捷的變軌以及軌道供電系統，節省建造成本；

2)本裝置可實現快速巡檢以及定位，并且可以實現點到點快速移動；