[實用新型]一種用于機器人折彎系統的七軸聯動一體式折彎機

有效

• 申請號: 202020909091.1
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212285401U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 丁杰;莊永春
• 申請（專利權）人: 廣東翠峰機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D5/06
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

本實用新型公開一種用于機器人折彎系統的七軸聯動一體式折彎機,包括工件夾緊機構、機架、導軌、滑塊、基座、伺服電機和六軸聯動機器人；所述工件夾緊機構設于所述機架上，用于夾緊或松開工件的一個端部；兩條所述導軌平行設置在所述機架上；所述基座的兩端設有分別與兩條所述導軌滑動配合的滑塊；所述伺服電機通過絲桿傳動的方式驅動所述基座滑動；所述六軸聯動機器人的底座安裝在所述基座上形成七軸聯動。本實用新型具有使用簡單、工作范圍大等優點。

技術領域

本實用新型涉及折彎設備技術領域,尤其是一種用于機器人折彎系統的七軸聯動一體式折彎機。

背景技術

隨著自動化技術的發展，當下的鈑金折彎作業逐漸采用機器人折彎系統進行自動化作業，以代替傳統的人工作業，而折彎機與機器人則是機器人折彎系統中的核心設備；現有的機器人折彎系統的工作流程為：首先，由機器人自備料區夾取工件至折彎機的工件夾緊機構上；然后，由工件夾緊機構夾緊工件的一個端部；最后，由機器人將工件折彎成型。

現有的折彎系統采用的機器人通常為六軸聯動機器人，六軸聯動機器人的工作范圍是有限的，而且六軸聯動機器人與折彎機為相互獨立的兩個設備；因而，在運輸至流水線或者廠房后往往需要專業技術人員調校兩個設備相對的安裝位置，或者在兩個設備安裝完后由專業技術人員根據兩個設備的相對位置對六軸聯動機器人的控制程序進行重新編程，安裝調試極為不便。

因此，市場亟需一種用于機器人折彎系統的七軸聯動一體式折彎機。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是針對上述現有技術中的問題,提供一種用于機器人折彎系統的七軸聯動一體式折彎機,目的是將機器人與折彎機一體設置以免去后續的安裝調試，同時增加機器人的工作范圍。

為解決上述技術問題,本實用新型采取的一種技術方案如下:一種用于機器人折彎系統的七軸聯動一體式折彎機,包括工件夾緊機構、機架、導軌、滑塊、基座、伺服電機和六軸聯動機器人；所述工件夾緊機構設于所述機架上，用于夾緊或松開工件的一個端部；兩條所述導軌平行設置在所述機架上；所述基座的兩端設有分別與兩條所述導軌滑動配合的滑塊；所述伺服電機通過絲桿傳動的方式驅動所述基座滑動；所述六軸聯動機器人的底座安裝在所述基座上形成七軸聯動。

作為對上述技術方案的進一步闡述：

在上述技術方案中,還包括有絲桿、軸承座、絲桿螺母、從動帶輪、主動帶輪和同步帶；所述絲桿的兩端分別通過一個所述軸承座轉動安裝在所述機架上；所述絲桿螺母與所述絲桿螺紋配合，并與所述基座固定連接；所述從動帶輪套裝在所述絲桿的一個端部上；所述主動帶輪套裝在所述伺服電機的輸出軸上，所述從動帶輪與所述主動帶輪通過所述同步帶傳動。

在上述技術方案中,還包括安裝板、橫梁、左擋板和右擋板；三塊所述安裝板平行設置在所述機架的前側壁上；兩根所述橫梁分別架設在三塊所述安裝板同側的端部上；兩根所述導軌分別安裝在兩根所述橫梁上；所述左擋板的兩端分別與兩根所述橫梁同側的端部連接；所述右擋板的兩端分別與兩根所述橫梁另一側的端部連接；所述左擋板與所述右擋板上分別設有一個所述軸承座。

在上述技術方案中,還包括方形法蘭、第一絲桿護罩和第二絲桿護罩；所述方形法蘭的后部安裝有所述絲桿螺母；所述方形法蘭的前部上下兩側壁分別設有第一避空位和第二避空位；所述第一絲桿護罩包括第一固定部、第一傾斜部和第一蓋板；所述第一固定部與上側的所述橫梁固定連接；所述第一傾斜部的上下兩端分別與所述第一固定部和所述第一蓋板連接；所述第一蓋板位于所述第一避空位內；所述第二絲桿護罩包括第二固定部、第二傾斜部和第二蓋板；所述第二固定部與下側的所述橫梁固定連接；所述第二傾斜部的上下兩端分別與所述第二蓋板和所述第二固定部連接；所述第二蓋板位于所述第二避空位內；所述第二蓋板的上部位于所述第一蓋板的下部的后側。