[實用新型]一種用于膝關節的機械限位機構

有效

• 申請號: 202020907743.8
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN213553408U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 郭利偉;徐紅亮;楚向前;閆孟;張峰濤;付風生;侯亞飛
• 申請（專利權）人: 河南匯博神方智能康復設備有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 鄭州先風知識產權代理有限公司 41127
• 代理人: 邢月

1.一種用于膝關節的機械限位機構，包括小腿臂和大腿臂，其特征在于：所述的大腿臂轉接部上依次設置有驅動裝置和限位環，所述的小腿臂轉接部設置在所述的驅動裝置的輸出端，所述的小腿臂轉接部設置有限位件，所述的限位件包括齒輪偏心曲軸、齒輪軸和換向塊，所述的齒輪偏心曲軸與所述的齒輪軸嚙合，所述的換向塊上設置有通孔和安裝槽，所述的安裝槽內設置有彈簧，所述的彈簧頂部設置有限位銷，所述的限位銷下部設置有連接孔，所述的齒輪偏心曲軸與所述的齒輪軸設置在兩組所述的換向塊之間，所述的齒輪偏心曲軸的曲軸穿過所述的通孔設置在所述的連接孔內，所述的限位環上設置有供所述的限位件限位滑動的弧形限位槽。

2.根據權利要求1所述的用于膝關節的機械限位機構，其特征在于：所述的弧形限位槽在所述的限位環上對稱設置有兩組。

3.根據權利要求2所述的用于膝關節的機械限位機構，其特征在于：所述的齒輪軸一端穿出換向塊設置有旋鈕。

4.根據權利要求3所述的用于膝關節的機械限位機構，其特征在于：所述的限位件通過所述的換向塊設置在所述的小腿臂的轉接部內側壁板上。