[實用新型]一種數據集成化冗余控制裝置

有效

• 申請號: 202020906254.0
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212083927U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張永強
• 申請（專利權）人: 天津捷賽智慧水務有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 蘇艷

本實用新型提出了一種數據集成化冗余控制裝置，包括：第一控制器和第二控制器，第一控制器通過第一同步通道和第二同步通道與第二控制器連接；第一控制器設有第一輸入點組件、第一輸出點組件、第一電源輸入端，第一電源輸入端與第一開關電源連接，第二控制器設有第二輸入點組件、第二輸出點組件和第二電源輸入端，第二電源輸入端與第二開關電源連接，其中第一輸入點組件和第二輸入點組件并聯連接，第一輸出點組件和第二輸出點組件并聯連接，其中，第一輸入點組件和第二輸入點組件與各個輸入信號設備連接；第一輸出點組件和第二輸出點組件與各個輸出控制設備連接，第一控制器和第二控制器處于主備冗余狀態。

技術領域

本實用新型涉及工業自動化技術領域，特別涉及一種數據集成化冗余控制裝置。

背景技術

在工業自動化控制領域中，一些工業裝置或生產線往往要求每天24小時連續的運行而不能有任何停頓。但即使可靠性再高的控制器也無法保證故障率等于零。因此在這種情況下，一般使用冗余控制技術來滿足系統可靠性的要求，連續工作生產。

冗余控制是指采用一定或倍量的設備或元器件的方式來組成控制系統。當某部分設備或器件發生故障時，可通過硬件、軟件、人為操作等方式，切換成后備設備或期間，保持系統正常工作。

按冗余的切換方式來分大致可分為:

1、熱冗余,當主設備故障時,通過特定硬件判別、備份方式無間隙地自動切換到備用設備上,保持系統正常運行。

2、暖冗余(暖備份),備份設備上電，但不工作。當主設備故障后，備份設備開始工作，因此系統切換的時間較熱冗余稍長,并且可能在發生切換時有間隙或系統擾動，有時候需要人為簡單干預或預置才得以完善。

3、冷冗余(冷備份),即一套或部分冗余的設備(如:CPU)不通電、不工作,人為預置好準備待命。當主設備故障時需要人工恢復系統運行。

現有工業控制中，一般只有中大型的PLC、DCS系統支持熱冗余功能，由于成本和需求的原因，基本沒有小型PLC控制器支持熱冗余功能。這些中大型系統成本高，體積大，操作復雜。在一些小型控制系統中，如果需要實現冗余控制，工程師只能通過自己設計外部電路，自己編程來實現比較簡單的冗余控制系統，一般只能實現“暖冗余”或“冷冗余”?？刂葡到y在某部分發生故障時，會發生控制擾動，甚至需要人工干預才能繼續正常運行。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本實用新型的目的在于提出一種數據集成化冗余控制裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的實施例提供一種數據集成化冗余控制裝置，包括：第一控制器和第二控制器，所述第一控制器通過第一同步通道和第二同步通道與所述第二控制器連接；所述第一控制器設有第一輸入點組件、第一輸出點組件、第一電源輸入端，所述第一電源輸入端與第一開關電源連接，所述第二控制器設有第二輸入點組件、第二輸出點組件和第二電源輸入端，所述第二電源輸入端與第二開關電源連接，其中所述第一輸入點組件和第二輸入點組件并聯連接，所述第一輸出點組件和第二輸出點組件并聯連接，其中，所述第一輸入點組件和第二輸入點組件與各個輸入信號設備連接；所述第一輸出點組件和第二輸出點組件與各個輸出控制設備連接，所述第一控制器和第二控制器處于主備冗余狀態。

進一步，所述第一控制器設置有第一同步通信接口和第二同步通信接口，所述第二控制器設置有第三同步通信接口和第四同步通信接口，所述第一同步通道的一端與所述第一同步通信接口連接，所述第一同步通道的另一端與所述第二同步通信接口連接，所述第二同步通道的一端與所述第三同步通信接口連接，所述第二同步通道的另一端與所述第四同步通信接口連接，以將所述第一控制器通過第一同步通道和第二同步通道與所述第二控制器連接。