[實用新型]一種激光雷達校正系統

有效

• 申請號: 202020905847.5
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212540698U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 冉銀春;徐瑋;唐旋來
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S17/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型公開了一種激光雷達校正系統。其中，該系統包括控制器、激光雷達硬件模塊以及校正模塊；所述控制器與所述激光雷達硬件模塊連接，用于獲取所述激光雷達硬件模塊的溫度信息和溫度補償后的電壓信息；所述控制器與所述校正模塊連接，用于將所述溫度信息和所述溫度補償后的電壓信息發送給所述校正模塊；所述校正模塊，存儲有預設的溫度與補償電壓之間的映射關系，所述校正模塊用于接收對所述預設的溫度與補償電壓之間的映射關系的校正值，使得校正后的激光雷達硬件模塊工作在最佳偏壓下。本實用新型實施例通過設置校正模塊實現了對激光雷達溫度補償性能的自動測試校正，提高了校正測試的效率。

技術領域

本實用新型實施例涉及激光雷達技術領域，尤其涉及一種激光雷達校正系統。

背景技術

隨著激光測距產業的發展，利用飛行時間(Time of flight，TOF)進行測距的激光雷達作為其中的代表產品其應用已經非常廣泛。

TOF激光雷達的接收部分通常是由雪崩光電二極管(Avalanche Photodiode，APD)以及相關運放電路組成，APD的最佳工作偏壓受系統溫度影響非常大，當系統溫度發生變化時，我們往往需要調整APD的偏壓使其始終工作在一個最佳的增益下，這樣接收到的回波脈寬才會更穩定。通常情況下，激光雷達中設置有溫度補償模塊。

目前，對激光雷達溫度補償的校正測試流程需要測試人員全程參與，校正測試效率低下，人工成本高。

實用新型內容

本實用新型提供一種激光雷達校正系統，以提高對激光雷達溫度補償的結果的校正效率。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種激光雷達校正系統，該系統包括控制器、激光雷達硬件模塊以及校正模塊；其中：

所述控制器與所述激光雷達硬件模塊連接，用于獲取所述激光雷達硬件模塊的溫度信息和溫度補償后的電壓信息；

所述控制器與所述校正模塊連接，用于將所述溫度信息和所述溫度補償后的電壓信息發送給所述校正模塊；

所述校正模塊，存儲有預設的溫度與補償電壓之間的映射關系，所述校正模塊用于提供對所述預設的溫度與補償電壓之間的映射關系的校正值，使得校正后的激光雷達硬件模塊工作在最佳偏壓下。

可選的，所述校正模塊還用于接收控制器發送的所述激光雷達的溫度信息和所述溫度補償后的電壓信息，并實時的顯示所述溫度信息和所述溫度補償后的電壓信息。

可選的，所述控制器包括溫度補償模塊，用于根據所述激光雷達硬件模塊中的溫度信息，將所述激光雷達硬件模塊施加的電壓值調整至所述溫度信息對應的溫度補償后的電壓值。

可選的，所述控制器通過模擬輸入接口與所述激光雷達硬件模塊中的溫度檢測接口和高壓檢測接口連接，以獲取所述激光雷達硬件模塊的溫度信息和溫度補償后的電壓信息。

可選的，所述控制器通過第一通信接口將所述溫度信息和所述溫度補償后的電壓信息發送給所述校正模塊。

可選的，所述控制器通過脈沖輸出接口調整激光雷達硬件模塊施加的電壓值。

可選的，所述控制器通過第二通信接口與所述激光雷達硬件模塊的時差測量接口連接，用于讀取激光的飛行時間，確定飛行時間對應的信號寬度距離，并將所述信號寬度距離發送至校正模塊。

可選的，所述校正模塊，還存儲有預設的溫度與補償信號寬度距離之間的映射關系，所述校正模塊用于接收對所述預設的溫度與補償信號寬度距離之間的映射關系的校正值，對激光雷達硬件模塊的補償信號寬度距離進行校正。

可選的，所述溫度補償模塊還用于根據所述激光雷達硬件模塊中的溫度信息，將所述激光雷的信號寬度距離調整至所述溫度信息對應的溫度補償后的信號寬度距離。