[實用新型]關愛老人智能輔助取藥裝置

有效

• 申請號: 202020904912.2
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN213759532U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 談建;蔡曉君;付毓琳;何佳旭;余長征
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: A61J7/04
• 分類號: A61J7/04;A61J1/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

1.一種關愛老人智能輔助取藥裝置，其特征在于，包括升降傳動裝置(10)、藥盒裝置(20)、藥盒旋轉裝置(30)、控制箱(40)、空心軸(50)、藥盒彈出裝置(60)、底部托盤(70)、外罩(80)；

所述控制箱(40)包括上端蓋(41)、下端蓋(42)和控制箱側面(43)，所述上端蓋(41)的中部設有固定座(33)，所述底部托盤(70)上安裝有推力軸承(71)，所述下端蓋(42)支撐于所述推力軸承(71)上；

所述藥盒旋轉裝置(30)放入所述控制箱(40)內，包括傳動比1:1的兩個互相嚙合的水平布置的直齒錐齒輪軸一(31)和豎直布置的直齒錐齒輪軸二(32)，所述水平布置的直齒錐齒輪軸一(31)采用深溝球軸承固定于所述控制箱(40)內并與旋轉驅動電機連接，所述豎直布置的直齒錐齒輪軸二(32)的下端固定于所述底部托盤(70)，所述固定座(33)和下端蓋(42)與所述豎直布置的直齒錐齒輪軸二(32)通過軸承連接；

所述升降傳動裝置(10)包括兩個絲杠(11)和一個光滑軸(12)，所述光滑軸(12)固定于所述上端蓋(41)，所述絲杠(11)下端穿過所述上端蓋(41)并與放置于所述控制箱(40)內的升降驅動電機連接；

所述藥盒裝置(20)包括小藥盒(21)和藥盒滑道(22)，所述藥盒滑道(22)圓周設有三個光孔，三個光孔分別穿入所述兩個絲杠(11)和一個光滑軸(12)，其中穿入兩個絲杠(11)的光孔內嵌有絲杠螺母(13)；

所述空心軸(50)與所述上端蓋(41)螺栓固定，所述豎直布置的直齒錐齒輪軸二(32)的上軸部穿入所述空心軸(50)中；

所述藥盒彈出裝置(60)安放在空心軸(50)內部，包括基座(62)和電磁鐵觸碰器(61)，所述電磁鐵觸碰器(61)通過螺栓固定在所述基座(62)上，所述基座(62)與所述豎直布置的直齒錐齒輪軸二(32)上端采用螺栓連接；

所述外罩(80)為一種圓形外罩，其下端與所述底部托盤(70)螺紋連接，所述電磁鐵觸碰器(61)設有頂升柱，所述空心軸(50)和外罩(80)設有對應的方口，所述頂升柱正對所述方口。

2.根據權利要求1所述的關愛老人智能輔助取藥裝置，其特征在于，所述藥盒滑道(22)分三層排布，每層藥盒滑道(22)上均放置有七個小藥盒(21)，共計二十一個小藥盒(21)，所述空心軸(50)側面設有大小相等且處于同一水平高度的七個方口，七個方口分別與七個小藥盒(21)的位置對應。

3.根據權利要求1所述的關愛老人智能輔助取藥裝置，其特征在于，所述控制箱側面(43)設有電源充電口。

4.根據權利要求1所述的關愛老人智能輔助取藥裝置，其特征在于，所述外罩(80)側面的方口尺寸大于所述小藥盒(21)的截面尺寸。