[實(shí)用新型]一種護(hù)士機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020904396.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN212497786U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉貽樟;薛海亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鴻吉智能控制有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;G16H40/20;G16H50/20
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 魏星

1.一種護(hù)士機(jī)器人，其特征在于，包括：

支撐單元、地面運(yùn)動(dòng)單元、語音單元、視頻單元、醫(yī)療傳感器單元、通訊單元、電源單元；

所述支撐單元用于承載病人，并支撐病人穩(wěn)定的坐在支撐單元本體上，所述支撐單元上安裝所述地面運(yùn)動(dòng)單元、語音單元、視頻單元、醫(yī)療傳感器單元、通訊單元和電源單元；

所述地面運(yùn)動(dòng)單元設(shè)置在所述支撐單元的下部，所述地面運(yùn)動(dòng)單元通過自身運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述支撐單元的運(yùn)動(dòng)，所述地面運(yùn)動(dòng)單元在所述支撐單元上的病人的手動(dòng)操作下行進(jìn)；

所述語音單元用于獲取病人的語音信息，并由所述通訊單元將語音上傳至遠(yuǎn)端的診斷醫(yī)生或后臺(tái)操控人員，實(shí)現(xiàn)診斷醫(yī)生或后臺(tái)操控人員與病人的實(shí)時(shí)話音信息交互；

所述視頻單元用于獲取病人的圖像信息，并由所述通訊單元將圖像上傳至遠(yuǎn)端的診斷醫(yī)生或后臺(tái)操控人員，實(shí)現(xiàn)診斷醫(yī)生或后臺(tái)操控人員與病人的實(shí)時(shí)圖像信息交互；

所述醫(yī)療傳感器單元用于檢測(cè)病人的體重信息、血壓信息、心跳速率信息、血液中氧含量信息，并發(fā)送至遠(yuǎn)端的診斷醫(yī)生或后臺(tái)操控人員，由遠(yuǎn)端的診斷醫(yī)生或后臺(tái)操控人員根據(jù)獲取的信息判斷病人的病情狀況；

所述通訊單元用于完成所述語音單元、視頻單元、醫(yī)療傳感器單元與遠(yuǎn)端的診斷醫(yī)生或后臺(tái)操控人員進(jìn)行通訊，并負(fù)責(zé)相互之間的數(shù)據(jù)傳輸；

所述電源單元向所述支撐單元、地面運(yùn)動(dòng)單元、語音單元、視頻單元、醫(yī)療傳感器單元、通訊單元供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)士機(jī)器人，其特征在于，所述支撐單元包括：

支撐座椅、擋板、擋板控制電機(jī)；

所述支撐座椅用于承載病人，所述支撐座椅為沙發(fā)式結(jié)構(gòu)，所述擋板置于所述支撐座椅的前端，在病人使用支撐座椅前，所述擋板控制電機(jī)控制所述擋板打開，并方便病人坐在所述支撐座椅上；

當(dāng)所述支撐座椅感應(yīng)到病人坐上時(shí)，所述擋板控制電機(jī)手動(dòng)或自動(dòng)控制所述擋板關(guān)閉在所述支撐座椅上，保護(hù)病人，同時(shí)所述擋板控制電機(jī)向所述擋板供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)士機(jī)器人，其特征在于，所述地面運(yùn)動(dòng)單元包括：驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)；

所述驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述支撐座椅下側(cè)，使所述支撐座椅變成輪椅式結(jié)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述驅(qū)動(dòng)輪的行進(jìn)方向、行進(jìn)速度，所述驅(qū)動(dòng)輪的行進(jìn)方向包括向前行進(jìn)和向后行進(jìn)；

所述轉(zhuǎn)向輪與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，由所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向方向，所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向方向包括向左轉(zhuǎn)向和向右轉(zhuǎn)向；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)的工作參數(shù)由病人手動(dòng)控制，或由工作人員預(yù)先設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)士機(jī)器人，其特征在于，所述語音單元包括麥克風(fēng)、喇叭、語音控制模塊；

所述麥克風(fēng)設(shè)置在所述擋板上，所述麥克風(fēng)與所述語音控制模塊連接，所述麥克風(fēng)采集病人的語音信息，并將語音信息發(fā)送至語音控制模塊，由所述語音控制模塊通過通訊單元將語音信息發(fā)送至遠(yuǎn)端的診斷醫(yī)生或后臺(tái)操控人員；

所述喇叭設(shè)置在所述支撐座椅上或擋板上，所述喇叭與所述語音控制模塊連接，所述語音控制模塊通過通訊單元接收到遠(yuǎn)端的診斷醫(yī)生或后臺(tái)操控人員的語音信息后發(fā)送至喇叭。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)士機(jī)器人，其特征在于，所述視頻單元包括：

攝像頭、顯示器；

所述攝像頭、顯示器分別設(shè)置在所述擋板的正面上方和正面，所述正面為所述擋板打開后朝向病人的面板；

所述攝像頭面向病人，用于采集病人的圖像信息；

所述顯示器用于顯示所述醫(yī)療傳感器單元獲取坐在支撐單元上的病人的體重信息、血壓信息、心跳速率信息、血液中氧含量信息，遠(yuǎn)端的診斷醫(yī)生或后臺(tái)操控人員的圖像信息。